公开(公告)号：CN112394641A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011333276.3

申请日：2020-11-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐玉杰 ,  付明玉 ,  刘建旭 ,  王宏宇 ,  陈佳慧

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于双线程并行计算的船舶实时推力分配方法，其特征是，包括基于逻辑的推力分配算法、基于序列二次规划的推力分配优化算法和基于优化目标函数的决策方法。本发明克服了优化推力分配算法实时性差的缺点，结合了基于逻辑推力分配算法快速性的优点，在固定解算周期内当优化算法无法给出最优解时会按照优化目标给出当前条件下的次优解，具有实时性高、可靠性好的优点，同时考虑了推进器的性能、功耗及磨损等约束，为优化推力分配算法的工程应用提供了一种实用方案。

公开(公告)号：CN112394641B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202011333276.3

申请日：2020-11-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐玉杰 ,  付明玉 ,  刘建旭 ,  王宏宇 ,  陈佳慧

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种基于双线程并行计算的船舶实时推力分配方法，其特征是，包括基于逻辑的推力分配算法、基于序列二次规划的推力分配优化算法和基于优化目标函数的决策方法。本发明克服了优化推力分配算法实时性差的缺点，结合了基于逻辑推力分配算法快速性的优点，在固定解算周期内当优化算法无法给出最优解时会按照优化目标给出当前条件下的次优解，具有实时性高、可靠性好的优点，同时考虑了推进器的性能、功耗及磨损等约束，为优化推力分配算法的工程应用提供了一种实用方案。