公开(公告)号：CN107161342A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710319746.2

申请日：2017-05-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 薛彦卓 ,  刘仁伟 ,  韩端锋 ,  倪宝玉 ,  王庆 ,  白晓龙 ,  狄少丞 ,  鞠磊 ,  陆锡奎 ,  陈自旺

IPC: B64C35/00 ,  B60F5/00

CPC classification number: B64C35/00 ,  B60F5/003

Abstract: 本发明提供一种新型水陆空三栖直升机，包括直升机主体，其特征在于：在直升机主体的下方对称设置有两组支柱，每组支柱有两个，且每组的两个支柱的端部分别设置有浮体。本发明结构的设计以及控制方法简单，水面降落系统简单；在常规的直升机的基础上没有引入额外的结构来实现水面的降落，即统一陆地降落和水面降落结构为一体。本发明装置能够实现在水陆空三种空间的航行工作。

公开(公告)号：CN107140163A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710280744.7

申请日：2017-04-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 薛彦卓 ,  刘仁伟 ,  韩端锋 ,  倪宝玉 ,  王庆 ,  白晓龙 ,  狄少丞 ,  鞠磊 ,  陆锡奎 ,  陈自旺

IPC: B63H1/36

CPC classification number: B63H1/36

Abstract: 本发明提供一种仿海龟的水下机器人，密封盒的一端设置有双层支架，双层支架的下支架的下端对称安装有两个主舵机，每个主舵机的输出端连接的第一舵机盘，所述双层支架的上支架上对称设置有两个转轴，每个转轴的端部分别设置有第二舵机盘，且第二舵机盘与第一舵机盘之间设置有辅舵机，每个辅舵机的输出端连接有第三舵机盘，每个第三舵机盘上设置有第一连杆，所述密封盒的另一端对称设置有两个舵机支架，每个舵机支架上安装有驱动舵机，每个驱动舵机的输出端安装有第四舵机盘，每个第四舵机盘上设置有第二连杆，第一连杆的端部、第二连杆的端部设置一仿海龟鳍的水翼。本发明能实现仿海龟鳍的水翼的扑翼运动，有利于提高装置的使用寿命以及操纵性能。

公开(公告)号：CN107140147A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710280743.2

申请日：2017-04-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 薛彦卓 ,  刘仁伟 ,  韩端锋 ,  倪宝玉 ,  王庆 ,  白晓龙 ,  狄少丞 ,  鞠磊 ,  陆锡奎 ,  陈自旺

IPC: B63B39/00 ,  F03B13/00

CPC classification number: B63B39/00 ,  F03B13/00

Abstract: 本发明提供一种新型船用减摇装置，在船舶底部设置有四个减摇水轮涵道，且四个减摇水轮涵道对称设置在船艉的两端、船艏的两端，每个减摇水轮涵道内设置有减摇水轮。本发明结构的设计以及控制方法简单，不仅能够缓解船舶的横摇、纵摇和垂荡运动，而且能够在减轻船舶横摇、纵摇和垂荡运动的同时产生电能。