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公开(公告)号：CN103982705B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410195449.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于耦合仿生原理的降噪溢流阀，包括阀体、阀芯、弹簧、调整螺母，阀体内壁上设置滑道，阀体里设置可沿滑道移动的调整座，调整座上、下部分别设置凹槽，弹簧安装在下部凹槽里，阀体的上端、下端、侧端分别设置调整孔、进油口、出油口，调整孔设置有内螺纹，调整螺母安装在调整孔和调整座上部凹槽里，阀芯的上部套于弹簧里，阀芯的上端部位于调整座下部凹槽里实现定位，阀芯的下部上设置仿座头鲸头部和鳍状肢上的微凸起结构，阀芯的下端部与进油口相配合。本发明在液压油流经阀芯、阀体时，非光滑体表可以降低流动阻力，减少摩擦噪声，适用于各种溢流阀结构形式的液压控制元件的噪声控制，降噪效果显著。
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公开(公告)号：CN103899766A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410131584.6
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16K1/00 , F16K1/36 , F16K47/023
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有仿生特性的高压水阀阀芯阀套阀口组合结构，包括主阀体、主阀套、主阀芯，主阀体、主阀套、主阀芯的中部均为中空，主阀芯安装在主阀套的中部里，主阀套安装在主阀体的中部里，主阀体的上面设置进水口，主阀体的侧面开有出水口，主阀套的侧面开有出水孔，主阀芯的侧面开有与出水孔相配合的出水洞，主阀芯的上端部位于进水口下方，主阀芯的下端部安装调节手轮，调节手轮将主阀芯的下端部密封并同主阀芯一体，主阀芯位于出水孔上方的部分设置为内弧形，主阀芯的内弧形部分与主阀套之间形成空腔，主阀芯的中部与空腔相通。本发明能有效减少水中泥沙冲蚀现象，使得流量调节阀寿命增长，降低成本。
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公开(公告)号：CN103894373A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410131540.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B08B5/02 , B08B11/00 , B08B2205/005
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于双向科恩达效应的镜头除尘防护装置，主要由进气嘴、镜头固定装置、空气导风装置和检尘保护镜片组成。其中高压气体从进气嘴注入由镜头固定装置和空气导风装置二者构成的内缩阶梯式环形腔，完成气体二次压缩后进入科恩达剖面产生科恩达效应，激发来自两侧导风口的空气产生延镜头表面的高速定向流动，进而实现气体除尘和保洁镜头目的；检尘保护镜片不但可以保护镜头而且设计有能检测灰尘密度的方形标尺，尤其适合具有视觉分析功能的镜头自主除尘。本发明弧形出气口构成科恩达剖面能够激发气体的科恩达效应，起到空气放大器作用，最高能达到25倍；可以大幅节省压缩空气，最高可达90%。
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公开(公告)号：CN103894373B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410131540.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于双向科恩达效应的镜头除尘防护装置，主要由进气嘴、镜头固定装置、空气导风装置和检尘保护镜片组成。其中高压气体从进气嘴注入由镜头固定装置和空气导风装置二者构成的内缩阶梯式环形腔，完成气体二次压缩后进入科恩达剖面产生科恩达效应，激发来自两侧导风口的空气产生延镜头表面的高速定向流动，进而实现气体除尘和保洁镜头目的；检尘保护镜片不但可以保护镜头而且设计有能检测灰尘密度的方形标尺，尤其适合具有视觉分析功能的镜头自主除尘。本发明弧形出气口构成科恩达剖面能够激发气体的科恩达效应，起到空气放大器作用，最高能达到25倍；可以大幅节省压缩空气，最高可达90%。
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公开(公告)号：CN104617061A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510016609.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01L23/367
Abstract: 本发明提供的是一种仿生芯片散热器。散热体的上部设置蒸汽腔，散热体的下部设置液体流道，液体流道与蒸汽腔之间设置有吸液芯阻隔，所述吸液芯由密集排列的垂直方向毛细管组成，蒸汽腔上壁表面采用仿蚯蚓体表结构、即截面形状为波浪形褶皱结构。散热器流道内的液体受毛细力作用通过吸液芯被吸入到蒸汽腔，蒸汽腔内的液体吸收散热体的热量后汽化。蒸汽腔上表面设置为倾斜状，采用仿蚯蚓体表非光滑结构，可以使蒸汽快速流出散热器，防止蒸汽液化放热。本发明具有结构简单，原理新颖，散热效果显著等优点，对于实现芯片散热有非常显著的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103899277A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410136128.0
申请日：2014-04-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种仿生型平衡静压的阀门。在阀体内自下而上设置阀芯、下部密封结构、阀芯驱动机构、上部密封结构，阀芯驱动机构与阀芯连接，下部密封结构包括套在阀芯上的下焊接波纹管、下波纹管接头，下焊接波纹管的上下两端分别与下波纹管接头和阀芯，上部密封结构包括上焊接波纹管、滑动密封盖、上波纹管接头，上焊接波纹管的上下两端分别与滑动密封盖和上波纹管接头焊接，滑动密封盖的上部设置阀仓密封盖，阀仓密封盖由压紧盖限位，滑动密封盖和下焊接波纹管之间的空隙内全部充油，阀体与滑动密封盖相对应的位置处开有平衡静压口与总注水管道连通。本发明能提高阀芯位置的控制精度，减少丝杠的磨损，减小控制电机的体积、功率和发热。
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公开(公告)号：CN104617061B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510016609.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01L23/367
Abstract: 本发明提供的是一种仿生芯片散热器。散热体的上部设置蒸汽腔，散热体的下部设置液体流道，液体流道与蒸汽腔之间设置有吸液芯阻隔，所述吸液芯由密集排列的垂直方向毛细管组成，蒸汽腔上壁表面采用仿蚯蚓体表结构、即截面形状为波浪形褶皱结构。散热器流道内的液体受毛细力作用通过吸液芯被吸入到蒸汽腔，蒸汽腔内的液体吸收散热体的热量后汽化。蒸汽腔上表面设置为倾斜状，采用仿蚯蚓体表非光滑结构，可以使蒸汽快速流出散热器，防止蒸汽液化放热。本发明具有结构简单，原理新颖，散热效果显著等优点，对于实现芯片散热有非常显著的效果。
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公开(公告)号：CN104058022B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410293386.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明提供的是一种地形自适应的可变形移动机器人，包括平衡机构、摇臂机构、转向机构和转子机构，两个摇臂机构固定安装在平衡机构的两侧，每个摇臂机构的两端各设置一个转向机构，每个转向机构的下端设置一个转子机构。本发明通过平衡机构的差分齿轮组实现差动，以适应崎岖地形的变化，通过摇臂机构的摇杆摆角和转向机构的L形杆转角的变化得到不同的构型，本发明是一种多自由度、构型可变、适应地形能力强的、结构稳定可靠的可变形轮式移动机器人。
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公开(公告)号：CN103899766B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410131584.6
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有仿生特性的高压水阀阀芯阀套阀口组合结构，包括主阀体、主阀套、主阀芯，主阀体、主阀套、主阀芯的中部均为中空，主阀芯安装在主阀套的中部里，主阀套安装在主阀体的中部里，主阀体的上面设置进水口，主阀体的侧面开有出水口，主阀套的侧面开有出水孔，主阀芯的侧面开有与出水孔相配合的出水洞，主阀芯的上端部位于进水口下方，主阀芯的下端部安装调节手轮，调节手轮将主阀芯的下端部密封并同主阀芯一体，主阀芯位于出水孔上方的部分设置为内弧形，主阀芯的内弧形部分与主阀套之间形成空腔，主阀芯的中部与空腔相通。本发明能有效减少水中泥沙冲蚀现象，使得流量调节阀寿命增长，降低成本。
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公开(公告)号：CN103950480B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410172286.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仿蝎尾辅助越障和侦查装置，包括蝎尾收放机构、仿蝎尾机构、镜头侦查机构，蝎尾收放机构包括固定基座、涡轮蜗杆、主动杆、第一-第二从动杆、从动杆基座，从动杆基座安装在固定基座上，涡轮蜗杆通过涡轮轴安装在固定基座上，第一-第二从动杆的第一端通过其各自的轴孔分别安装在从动杆基座上，主动杆的第一端通过其轴孔与涡轮轴相连，仿蝎尾机构包括第一-第二仿蝎尾单元，第二仿蝎尾单元与第一仿蝎尾单元的菱形尾座的上下两端分别通过第一-第二销轴相连，主动杆第二端的轴孔、第一-第二从动杆中部的轴孔安装第一销轴，第一-第二从动杆第二端的轴孔安装第二销轴。本发明结构轻便、操作灵活、占用空间小。
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