公开(公告)号：CN101319902A

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200810064943.5

申请日：2008-07-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 何昆鹏 ,  高延滨 ,  张勤拓 ,  肖吕怡 ,  胡文彬 ,  许德新 ,  郝颖 ,  任蕾

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明提供的是一种低成本组合式定位定向装置及组合定位定向方法。该装置主要包括由MEMS IMU和导航计算机组成的MEMS INS、GPS接收机、三维数字电子罗盘、高度计、气速计、电源模块、箱体及接插件等，其中MEMS IMU包括9只MEMS陀螺和6只双轴MEMS加速度计，由它们分别测量出运动载体的角速度和加速度，然后输入到导航解算程序中，计算得到载体的姿态、位置和速度等信息。同时导航计算机通过232串口定时采集GPS接收机、电子罗盘、气速计和高度计等导航子单元的信息，通过信息融合处理，得到载体最优的位置、姿态、速度和高度等导航信息，精度优于装置中单一的子系统。本发明体积小、功耗低、成本低，但是功能齐全，接口丰富，完全能满足地面或空中运载体的中等精度定位定向要求。

公开(公告)号：CN101319902B

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200810064943.5

申请日：2008-07-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 何昆鹏 ,  高延滨 ,  张勤拓 ,  肖吕怡 ,  胡文彬 ,  许德新 ,  郝颖 ,  任蕾

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明提供的是一种低成本组合式定位定向装置及组合定位定向方法。该装置主要包括由MEMS IMU和导航计算机组成的MEMS INS、GPS接收机、三维数字电子罗盘、高度计、气速计、电源模块、箱体及接插件等，其中MEMS IMU包括9只MEMS陀螺和6只双轴MEMS加速度计，由它们分别测量出运动载体的角速度和加速度，然后输入到导航解算程序中，计算得到载体的姿态、位置和速度等信息。同时导航计算机通过232串口定时采集GPS接收机、电子罗盘、气速计和高度计等导航子单元的信息，通过信息融合处理，得到载体最优的位置、姿态、速度和高度等导航信息，精度优于装置中单一的子系统。本发明体积小、功耗低、成本低，但是功能齐全，接口丰富，完全能满足地面或空中运载体的中等精度定位定向要求。

公开(公告)号：CN200954872Y

公开(公告)日：2007-10-03

申请号：CN200620021030.1

申请日：2006-06-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谈振藩 ,  刘胜 ,  荆兆寿 ,  乐慧康 ,  李福义 ,  原金升 ,  郝颖 ,  张丽珂 ,  杜延春 ,  梁利华

IPC: B63B49/00

Abstract: 本实用新型涉及一种能实现舰载设备姿态稳定的捷联式三维稳定平台。其结构包括：管理和解算系统、伺服系统、捷联式平台。稳定平台用三正交轴支撑，每一轴提供平台一个转动自由度。舰船姿态参考设备输出的姿态信息，经过解算分别驱动三个支撑轴转动，消除舰船摇摆的影响，达到姿态稳定。控制转动的指令和姿态参考信息一起解算，因此稳定和控制作用同时实现。由于被稳设备通过三轴直接支撑，水动力干扰不影响稳定精度。本实用新型可用于隔离舰船摇摆，稳定舰载设备，如声纳、雷达、光电测量仪的姿态。其原理和结构还可用于其他运动载体上的姿态稳定。