公开(公告)号：CN106741754B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201610985735.3

申请日：2016-11-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张伟 ,  郁晨曦 ,  滕延斌 ,  周佳加 ,  李娟

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明提供一种无人水下航行器叉柱式回收对接系统及回收对接方法，在UUV的腹下前端安装有可伸缩的对接杆，且对接杆位于UUV的艏向中心轴线，在水下工作站的工作平台上安装有可伸缩的连接杆，可伸缩的连接杆的上端安装有对接V形剪，对接V形剪的两个叉子的端部分别设置有导引光源，UUV的下端还设置有光学传感器，且光学传感器与对接杆位于同一直线上，所述UUV的底部还设置有呈矩形排列的、处于同一水平面上的四个定位声纳，所述水下工作站的工作平台上还设置有锁紧装置。本发明能够实现UUV安全、准确的回收到水下工作站回收对接平台上。

公开(公告)号：CN106741754A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201610985735.3

申请日：2016-11-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张伟 ,  郁晨曦 ,  滕延斌 ,  周佳加 ,  李娟

IPC: B63C11/52

CPC classification number: B63C11/52

Abstract: 本发明提供一种UUV叉柱式回收对接系统及回收对接方法，在UUV的腹下前端安装有可伸缩的对接杆，且对接杆位于UUV的艏向中心轴线，在水下工作站的工作平台上安装有可伸缩的连接杆，可伸缩的连接杆的上端安装有对接V形剪，对接V形剪的两个叉子的端部分别设置有导引光源，UUV的下端还设置有光学传感器，且光学传感器与对接杆位于同一直线上，所述UUV的底部还设置有呈矩形排列的、处于同一水平面上的四个定位声纳，所述水下工作站的工作平台上还设置有锁紧装置。本发明能够实现UUV安全、准确的回收到水下工作站回收对接平台上。