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公开(公告)号：CN109509246B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910041758.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T15/00 , G06T15/50 , G06T15/55 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种基于自适应视线划分的光子图聚类方法提出预缓存和聚集替换的光子映射光线计算方法和自适应视线划分的光子图聚类方法相结合来达到优化光子映射算法的目的，具体采用如下步骤：(1)光线追踪阶段，获取场景，得到光线追踪阶段的光子图；(2)自适应视线划分阶段，由光子密集区自适应视线划分三个等级对光子进行聚类；(3)预缓存阶段，对聚类后的光子进行采样，得到其辐射度估计值进行预缓存到文件中；(4)聚焦渲染阶段，对交点值、焦散光子值和直接光照值进聚集渲染，优化光子映射，提升图像渲染效率和真实感。
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公开(公告)号：CN108537869B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810188697.8
申请日：2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于级联纹理的圆锥追踪动态全局光照方法，属于图形实时渲染领域。具体包括：(1)构建级联纹理与稀疏八叉树结合的结构，并将场景体素化，将场景根据视角范围内远近距离关系划分等级，对于不同等级选取不同的存储结构分批体素化；(2)使用改进的圆锥滤波器为每个体素注入光信息；(3)在屏幕空间内通过圆锥追踪采样，将照明信息填充了直接照明缓冲区，然后利用改进的圆锥滤波器，从每个像素的世界空间位置进行几次圆锥追踪，获得间接照明；(4)采用一种有针对性的动态体素更新方法更新级联纹理。提出一种有针对性的动态体素更新方法，有效地实现图形渲染的真实感需求，极大的提高渲染效率，达到实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109509246A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910041758.2
申请日：2019-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种基于自适应视线划分的光子图聚类方法提出预缓存和聚集替换的光子映射光线计算方法和自适应视线划分的光子图聚类方法相结合来达到优化光子映射算法的目的，具体采用如下步骤：(1)光线追踪阶段，获取场景，得到光线追踪阶段的光子图；(2)自适应视线划分阶段，由光子密集区自适应视线划分三个等级对光子进行聚类；(3)预缓存阶段，对聚类后的光子进行采样，得到其辐射度估计值进行预缓存到文件中；(4)聚焦渲染阶段，对交点值、焦散光子值和直接光照值进聚集渲染，优化光子映射，提升图像渲染效率和真实感。
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公开(公告)号：CN109408942A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811217213.4
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于随机腐蚀模型和视差映射的舰船腐蚀仿真方法，制作整体模型和舰船模型，利用3DMax软件对整体模型优化；建立随机腐蚀模型，并获得某一时刻的腐蚀数据信息，生成舰船船体的腐蚀纹理和高度图；调整高度图，通过视差映射方法对高度值进行缩放和偏移，校正偏移值，为纹理添加自遮挡和自阴影效果；基于LOD动态纹理加载技术，根据舰船模型与摄像机的距离动态加载不同分辨率的贴图纹理；实时显示舰船船体腐蚀仿真效果。利用随机腐蚀模型可以更符合复杂多变的海洋环境对舰船船体腐蚀的影响，保证仿真的真实度；利用优化的视差纹理映射和LOD动态加载技术可以使得程序在保持物体绘制的真实感的情况下可以提高物体模型的绘制效率。
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公开(公告)号：CN108984820A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810509493.X
申请日：2018-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的是一种基于纳什均衡的粒子重投漂移路径预测方法。(1)对影响船舶漂移的因素进行纳什均衡处理；(2)在三维可视化软件Unity3D中输入经过步骤(1)的纳什均衡处理过的信息；(3)利用蒙特卡洛方法获取漂移物初始概率分布图；(4)求取在纳什均衡状态的漂移速度；(5)基于漂移速度，利用粒子重投方法结合漂移时间，经过模型计算，求出船舶的2D漂移路径；(6)将船舶的2D漂移路径转换为3D的漂移轨迹并显示。本发明巧妙的结合了纳什均衡理论与粒子重投方法，既考虑了多个影响因素又因为信息的及时更新会使漂移轨迹更加接近真实的漂移路径，然后有效的提高船舶漂移轨迹的拟合度。本发明能输出更加精确的漂移路径。
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公开(公告)号：CN108537869A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810188697.8
申请日：2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于级联纹理的圆锥追踪动态全局光照方法，属于图形实时渲染领域。具体包括：(1)构建级联纹理与稀疏八叉树结合的结构，并将场景体素化，将场景根据视角范围内远近距离关系划分等级，对于不同等级选取不同的存储结构分批体素化；(2)使用改进的圆锥滤波器为每个体素注入光信息；(3)在屏幕空间内通过圆锥追踪采样，将照明信息填充了直接照明缓冲区，然后利用改进的圆锥滤波器，从每个像素的世界空间位置进行几次圆锥追踪，获得间接照明；(4)采用一种有针对性的动态体素更新方法更新级联纹理。提出一种有针对性的动态体素更新方法，有效地实现图形渲染的真实感需求，极大的提高渲染效率，达到实时性。
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公开(公告)号：CN207923720U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820424577.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本实用新型提供了一种利用实时VR技术的深海探测设备，属于深海探测领域，针对现有产品的缺陷，提供可以实时虚拟海底环境还原海底地貌的VR无人遥控设备，以弥补现有产品的不足。本实用新型提供的设备包括仿水母身体结构内伞与外伞形成的封闭式内腔1、内伞形成的开放式腔体6、固定轴2、缆绳、蓝绿激光设备节点、蓝绿激光传感器4、四组眼睛5、放置四组眼睛的支架、3D传感器、3D传感器设备放置台9、存储单元7、固定足3、拾取器8。本实用新型将深海探测设备与未被用于海底科研的实时VR技术、仿生学设计及体感技术的结合，提高深海探测的效率。
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