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公开(公告)号:CN108416801B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN201810165099.9
申请日:2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向立体视觉三维重建的Har‑SURF‑RAN特征点匹配方法,属于数字图像处理领域,包含如下步骤:步骤(1):对图像中的像素点进行高斯差分预处理,筛选出候选特征点,再利用权重系数筛选,获得特征点。步骤(2):对特征点数据集进行处理,得到特征点的特征描述子;步骤(3):利用最近邻特征匹配对检测到的特征点进行匹配;步骤(4):对特征匹配点对中的误判点初步剔除,利用PROSAC的思想将数据集进行排序,对RANSAC选取模型及评价部分进行改进,利用局部最优化的思想对RANSAC进行改进,引入优化参数K对模型局部进行进一步优化。本发明减少了计算量,提高了速度,改进算法产生的冗余点较少,精确度较高。
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公开(公告)号:CN108537869B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN201810188697.8
申请日:2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于级联纹理的圆锥追踪动态全局光照方法,属于图形实时渲染领域。具体包括:(1)构建级联纹理与稀疏八叉树结合的结构,并将场景体素化,将场景根据视角范围内远近距离关系划分等级,对于不同等级选取不同的存储结构分批体素化;(2)使用改进的圆锥滤波器为每个体素注入光信息;(3)在屏幕空间内通过圆锥追踪采样,将照明信息填充了直接照明缓冲区,然后利用改进的圆锥滤波器,从每个像素的世界空间位置进行几次圆锥追踪,获得间接照明;(4)采用一种有针对性的动态体素更新方法更新级联纹理。提出一种有针对性的动态体素更新方法,有效地实现图形渲染的真实感需求,极大的提高渲染效率,达到实时性。
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公开(公告)号:CN109408942A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811217213.4
申请日:2018-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于随机腐蚀模型和视差映射的舰船腐蚀仿真方法,制作整体模型和舰船模型,利用3DMax软件对整体模型优化;建立随机腐蚀模型,并获得某一时刻的腐蚀数据信息,生成舰船船体的腐蚀纹理和高度图;调整高度图,通过视差映射方法对高度值进行缩放和偏移,校正偏移值,为纹理添加自遮挡和自阴影效果;基于LOD动态纹理加载技术,根据舰船模型与摄像机的距离动态加载不同分辨率的贴图纹理;实时显示舰船船体腐蚀仿真效果。利用随机腐蚀模型可以更符合复杂多变的海洋环境对舰船船体腐蚀的影响,保证仿真的真实度;利用优化的视差纹理映射和LOD动态加载技术可以使得程序在保持物体绘制的真实感的情况下可以提高物体模型的绘制效率。
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公开(公告)号:CN108537869A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810188697.8
申请日:2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于级联纹理的圆锥追踪动态全局光照方法,属于图形实时渲染领域。具体包括:(1)构建级联纹理与稀疏八叉树结合的结构,并将场景体素化,将场景根据视角范围内远近距离关系划分等级,对于不同等级选取不同的存储结构分批体素化;(2)使用改进的圆锥滤波器为每个体素注入光信息;(3)在屏幕空间内通过圆锥追踪采样,将照明信息填充了直接照明缓冲区,然后利用改进的圆锥滤波器,从每个像素的世界空间位置进行几次圆锥追踪,获得间接照明;(4)采用一种有针对性的动态体素更新方法更新级联纹理。提出一种有针对性的动态体素更新方法,有效地实现图形渲染的真实感需求,极大的提高渲染效率,达到实时性。
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公开(公告)号:CN108416801A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810165099.9
申请日:2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向立体视觉三维重建的Har-SURF-RAN特征点匹配方法,属于数字图像处理领域,包含如下步骤:步骤(1):对图像中的像素点进行高斯差分预处理,筛选出候选特征点,再利用权重系数筛选,获得特征点。步骤(2):对特征点数据集进行处理,得到特征点的特征描述子;步骤(3):利用最近邻特征匹配对检测到的特征点进行匹配;步骤(4):对特征匹配点对中的误判点初步剔除,利用PROSAC的思想将数据集进行排序,对RANSAC选取模型及评价部分进行改进,利用局部最优化的思想对RANSAC进行改进,引入优化参数K对模型局部进行进一步优化。本发明减少了计算量,提高了速度,改进算法产生的冗余点较少,精确度较高。
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