-
公开(公告)号:CN213381605U
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202022415587.6
申请日:2020-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种关节木手模型,属于手部模型技术领域。为解决现有关节木手模型对手部动态结构表达不精确的问题,本实用新型提供了一种关节木手模型,包括:手臂、腕骨椭球、第一号掌骨模块、第二三号掌骨模块、第四号掌骨模块、第五号掌骨模块、拇指模块、食指模块、中指模块、无名指模块和小指模块,腕骨椭球与第二三号掌骨模块固定连接,手臂、腕骨椭球、第一号掌骨模块、第二三号掌骨模块、第四号掌骨模块、第五号掌骨模块、拇指模块、食指模块、中指模块、无名指模块和小指模块均通过磁力连接。本实用新型可以更精确和直观的展示手部的动态,模型的动态变化与真实的手的动态一致。