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公开(公告)号：CN115816396B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211467737.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种三维轴承生产操作平台，包括：气缸平推装置、夹紧旋转装置和三维操作装置，气缸平推装置包括第一升降气缸，第一升降气缸上安装有平推组件；夹紧旋转装置包括夹紧组件，夹紧组件转动连接有旋转组件，旋转组件滑动连接在升降组件上；三维操作装置包括动力组件，动力组件传动连接两并排布置的主动滚动轴和从动滚动轴；第一升降气缸平推组件上移至支撑组件处，利用平推组件将支撑组件轴承移送至夹紧组件，旋转组件将夹紧组件翻转，升降组件将轴承移送至主动滚动轴和从动滚动轴。本发明能够不改变现有轴承工件流水线生产工序，与其实现无缝对接，从而实现从生产到外观缺陷检测整个流程的自动化，完成现有生产流水线的智能化升级。
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公开(公告)号：CN115753797B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211472407.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种三维转动轴承外观缺陷图像采集装置，包括：检测平台、轴承转动机构和缺陷检测机构，轴承转动机构包括两平行设置且位于同一平面的光轴导轨，两光轴导轨通过驱动组件转动连接在检测平台顶面，两光轴导轨用于驱动轴承转动；缺陷检测机构，缺陷检测机构包括两平行设置且位于同一平面的缺陷检测箱导轨，两缺陷检测箱导轨与两光轴导轨垂直设置，两缺陷检测箱导轨上滑动连接有缺陷检测箱，且缺陷检测箱高于两光轴导轨，缺陷检测箱朝向轴承的侧壁具有开口，开口与轴承位置相对应，缺陷检测箱内设有三维检测组件以及光源组件，本发明能够实现在一个位置上同时对轴承的三维表面进行检测，节省空间，一体化程度高，泛用性强。
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公开(公告)号：CN109599120A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811589296.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L17/26 , G10L21/0208 , G10L25/18 , G10L25/24
Abstract: 本发明公开了一种基于大规模养殖场厂哺乳动物异常声音监测方法，属于声音识别领域，具体涉及一种无监督的声音识别方法。本发明主要包括以下几个部分：1.谱图分析：对采集来的音频进行分析，确定声音识别方案的可行性；2.音频降噪：对音频降噪处理，提高声音识别的准确性；3.无监督音频分割：简化音频处理过程，无需手动切分得到包含所需声音事件的音频段；4.音频特征提取：采用的特征提取技术为Mel频率倒谱系数；5.无监督分类：采用无监督分类方法为K均值算法。本发明通过采用无监督的音频分割技术和K均值的分类方法，结合频谱、时频谱分析技术，音频降噪技术，Mel频率倒谱系数特征提取技术，实现了对大规模养殖场动物无监督的声音识别。
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公开(公告)号：CN109377517A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811216196.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种基于视频追踪技术的动物个体识别系统，属于机器学习领域。基于图像视频处理技术，将多目标追踪思想应用于动物个体识别场景中，通过实时记录圈内各个动物的轨迹位置坐标，实现动物个体识别。在方案具体实施中，将深度学习中的Faster-RCNN多目标检测模型与传统追踪算法卡尔曼滤波器结合，解决了多目标追踪应用中经常出现的遮挡，轨迹交叉，实时性差等难点问题。利用采集的海量圈养数据模型，训练出基于Faster-RCNN模型的圈养动物检测模型。本发明能够有效地实现零接触，无应激，在动物个体最自然的状态下实现动物个体识别，并且安装设备可实施性强，具有非常强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105136108A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510447921.7
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 本发明所属立体视觉测量领域，具体涉及一种基于立体视觉高精度波浪浪高测量方法。本发明包括：水面预处理；特征图像投影；图像采集；图像特征点提取与匹配；求解图像三维高度；绘制图像三维等高线。本发明提供了一套高精度的水面波浪浪高测量系统。利用纳米气泡技术，将水面变成了均匀的乳白色，减少了水面透光、反射和折射现象对光学成像的影响，利用投影特征图案的方式，在水面上制造了大量的特征点。结合极线约束和sift算法完成了图像特征点的提取以及匹配任务。相对坐标求差法减少了系统噪声的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117495837A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311535467.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种轴承三维外观缺陷智能检测方法，包括：基于三维采集器采集轴承表面缺陷图像，对所述轴承表面缺陷图像进行预处理，获取处理后的数据集；将待检测轴承表面图像输入至缺陷检测网络进行检测，输出预测结果，其中，所述缺陷检测网络由所述处理后的数据集进行训练并优化更新网络参数获得。本发明结构简单，维护成本低，并且实时性好，能够与自动化的轴承生产流水线匹配。
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公开(公告)号：CN103745200B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410001342.5
申请日：2014-01-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于词袋模型的人脸图像识别方法，其特征在于：步骤1：提取数据库中的人脸图像，把人脸图像划分成5×5个区域，然后在每个区域上进行密集特征提取，得到系列特征向量；步骤2：用二分K均值聚类算法对代表每个区域的特征向量做聚类，生成视觉词典，把特征向量与视觉词典相匹配，生成相应区域的直方图，进而将一幅人脸图像用视觉单词直方图来表示；步骤3：将代表每一幅人脸图像的视觉单词直方图输入到分类器中，进行训练和分类，最后得到识别结果。
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公开(公告)号：CN103745200A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410001342.5
申请日：2014-01-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于词带模型的人脸图像识别方法，其特征在于：步骤1：提取数据库中的人脸图像，把人脸图像划分成5×5个区域，然后在每个区域上进行密集特征提取，得到系列特征向量；步骤2：用二分K均值聚类算法对代表每个区域的特征向量做聚类，生成视觉词典，把特征向量与视觉词典相匹配，生成相应区域的直方图，进而将一幅人脸图像用视觉单词直方图来表示；步骤3：将代表每一幅人脸图像的视觉单词直方图输入到分类器中，进行训练和分类，最后得到识别结果。
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公开(公告)号：CN115753797A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211472407.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种三维转动轴承外观缺陷图像采集装置，包括：检测平台、轴承转动机构和缺陷检测机构，轴承转动机构包括两平行设置且位于同一平面的光轴导轨，两光轴导轨通过驱动组件转动连接在检测平台顶面，两光轴导轨用于驱动轴承转动；缺陷检测机构，缺陷检测机构包括两平行设置且位于同一平面的缺陷检测箱导轨，两缺陷检测箱导轨与两光轴导轨垂直设置，两缺陷检测箱导轨上滑动连接有缺陷检测箱，且缺陷检测箱高于两光轴导轨，缺陷检测箱朝向轴承的侧壁具有开口，开口与轴承位置相对应，缺陷检测箱内设有三维检测组件以及光源组件，本发明能够实现在一个位置上同时对轴承的三维表面进行检测，节省空间，一体化程度高，泛用性强。
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公开(公告)号：CN109785337B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811588576.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实例分割算法的栏内哺乳动物清点方法，属于计算机视觉领域；本发明通过摄像头将栏内哺乳动物的图像采集并发送到工作站中；然后选取目标轮廓清晰的图像，并将图像分为训练集、验证集和测试集，作为数据集用于模型训练；其次通过深度学习的实例分割算法，生成用于测试的分割模型；将测试集图像依次输入训练生成的分割模型，进行预测，输出测试结果和测试效果图；在测试完成后，自动保存测试效果图；最后通过对测试结果中目标边界框进行计数，进而实现对图像中目标数量的清点，本发明利用神经网络训练模型，避免了复杂的图像预处理步骤，有效提高了遮挡目标的识别准确率。
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