公开(公告)号：CN105136108B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201510447921.7

申请日：2015-07-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 苍岩 ,  陈春雨 ,  郭春雨 ,  尹凤鸣 ,  苗瑞 ,  吴铁城 ,  阳秋光

IPC: G01C5/00

Abstract: 本发明所属立体视觉测量领域，具体涉及一种基于立体视觉高精度波浪浪高测量方法。本发明包括：水面预处理；特征图像投影；图像采集；图像特征点提取与匹配；求解图像三维高度；绘制图像三维等高线。本发明提供了一套高精度的水面波浪浪高测量系统。利用纳米气泡技术，将水面变成了均匀的乳白色，减少了水面透光、反射和折射现象对光学成像的影响，利用投影特征图案的方式，在水面上制造了大量的特征点。结合极线约束和sift算法完成了图像特征点的提取以及匹配任务。相对坐标求差法减少了系统噪声的影响。

公开(公告)号：CN105136108A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510447921.7

申请日：2015-07-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 苍岩 ,  陈春雨 ,  郭春雨 ,  尹凤鸣 ,  苗瑞 ,  吴铁城 ,  阳秋光

IPC: G01C5/00

CPC classification number: G01C5/00

Abstract: 本发明所属立体视觉测量领域，具体涉及一种基于立体视觉高精度波浪浪高测量方法。本发明包括：水面预处理；特征图像投影；图像采集；图像特征点提取与匹配；求解图像三维高度；绘制图像三维等高线。本发明提供了一套高精度的水面波浪浪高测量系统。利用纳米气泡技术，将水面变成了均匀的乳白色，减少了水面透光、反射和折射现象对光学成像的影响，利用投影特征图案的方式，在水面上制造了大量的特征点。结合极线约束和sift算法完成了图像特征点的提取以及匹配任务。相对坐标求差法减少了系统噪声的影响。