公开(公告)号：CN101559821B

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN200910072007.3

申请日：2009-05-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郜冶 ,  胡晓 ,  杨春英 ,  熊永亮

IPC: B63B1/38 ,  B63G8/14

CPC classification number: Y02T70/122

Abstract: 本发明提供的是一种可变侧向力空化器。它包括前端锥形空化器，在前端锥形空化器后设置圆环形控制元件，圆环形控制元件分成2-4瓣，每瓣圆环形控制元件的连接处设置有相互插接的圆弧形钢片，在前端锥形空化器中安装的可动元件，可动元件是由锥形可动部分和圆柱操纵杆组成，锥形可动部分和圆柱操纵杆分成与圆环形控制元件的份数相等的瓣，圆柱操纵杆控制圆锥部分的横向位移。本发明可以控制空化器上的阻力系数和升力系数，改变航行体俯仰力和偏航力，可操作性强，结构简单。

公开(公告)号：CN101559821A

公开(公告)日：2009-10-21

申请号：CN200910072007.3

申请日：2009-05-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郜冶 ,  胡晓 ,  杨春英 ,  熊永亮

IPC: B63B1/38 ,  B63G8/14

CPC classification number: Y02T70/122

Abstract: 本发明提供的是一种可变侧向力空化器。它包括前端锥形空化器，在前端锥形空化器后设置圆环形控制元件，圆环形控制元件分成2－4瓣，每瓣圆环形控制元件的连接处设置有相互插接的圆弧形钢片，在前端锥形空化器中安装的可动元件，可动元件是由锥形可动部分和圆柱操纵杆组成，锥形可动部分和圆柱操纵杆分成与圆环形控制元件的份数相等的瓣，圆柱操纵杆控制圆锥部分的横向位移。本发明可以控制空化器上的阻力系数和升力系数，改变航行体俯仰力和偏航力，可操作性强，结构简单。

公开(公告)号：CN118642038A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410748723.3

申请日：2024-06-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张昊阳 ,  胡晓 ,  胡博 ,  洪连进 ,  朱中锐 ,  张揽月 ,  高金童 ,  王思佳 ,  于兴超

IPC: G01S3/80

Abstract: 本发明提供一种近场散射下基于幅度相位修正的单矢量水听器测向方法，属于水下目标声学探测领域，包括以下步骤：通过试验测量或数值仿真，获取单矢量水听器在自由场条件下，声压振速幅度相位响应h(θ)；以相同方式获取指向性畸变条件下，单矢量水听器声压振速幅度相位响应h'(θ,f)；计算指向性畸变前后的响应比值Δ(θ,f)，将该比值作为先验信息留以备用；矢量水听器应用在相同散射条件下，在探测频率为#imgabs0#目标时(方位未知)，使用响应比值对接收信号幅度相位逐一修正，构造函数#imgabs1#计算角度遍历后的F曲线，F取最小值所对应角度即为目标方位#imgabs2#根据目标方位#imgabs3#还原出该目标对应自由场条件下信号y'(t)。本发明实现了近场散射下的目标测向，为矢量水听器在水下平台上的应用奠定基础。