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公开(公告)号：CN2925455Y
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200620021269.9
申请日：2006-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种站立式下肢康复训练机，用于下肢损伤患者采用站立姿势进行康复训练。其主要结构包括底座、左右2套对称布置的步态机构、左右2套对称布置的踝关节运动机构。其中固装在转轴座下侧的直流力矩电机、减速器、链轮副、转轴和与其固连的曲柄连杆机构带动带把手的弯曲摇杆绕立柱式摇杆座的上端摆动，进而再带动中部与连杆铰接、端部与滑块铰接的脚踏板作平面运动。使用时，可在单片机的键盘上自主设定控制指令和控制策略，选择训练强度。当患者站立在脚踏板上，两手握住把手后，即可起动电机，进行步态和踝关节相互协调的康复训练。本实用新型可用于心脑血管疾病致瘫和因意外事故等造成的下肢体损伤患者做康复训练，也可用于健康老人的体育锻炼。
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