公开(公告)号：CN106388158A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610810953.3

申请日：2016-09-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  于岩 ,  杜世通 ,  柯杰 ,  于昭洋 ,  程章龙 ,  吴振 ,  韩鹏 ,  苏沛东 ,  吴亚明

IPC: A45B3/00 ,  A45B3/04 ,  A45B9/00 ,  A45B9/02 ,  G08B21/04 ,  G08B25/08 ,  H04M1/21

CPC classification number: A45B3/00 ,  A45B3/04 ,  A45B9/00 ,  A45B9/02 ,  G08B21/0461 ,  G08B25/08 ,  H04M1/21

Abstract: 本发明属于助力工具领域，特别是涉及一种老年人防摔倒报警智能手杖。一种老年人防摔倒报警智能手杖，手杖由机械部分、嵌入式系统部分和手机客户端部分组成；机械部分包括符合人体力学特点的多功能手杖头，可伸缩调节的铝合金杖身7和仿脚踝结构的四脚橡胶底座；嵌入式系统部分由MCU模块，蓝牙射频电路模块，报警模块，系统电源模块和摔倒检测模块组成。通过机械结构上的改进增强了手杖防摔倒的功能，使用更加安全便利。可伸缩杖身和仿人体脚踝结构底座设计符合人体工程学特点，设计精巧，适用性增强，在减震和防摔倒方面有更突出的表现，同时LED灯头设计也具有实用性。

公开(公告)号：CN105334228B

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201510676841.9

申请日：2015-10-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩云涛 ,  程章龙 ,  杜世通 ,  吴振 ,  张晓涛 ,  李伟 ,  强宝琛 ,  韩鹏 ,  刘晓晴 ,  王洪兴

IPC: G01N21/90 ,  G01F23/00

Abstract: 本发明提供的是一种基于图像处理的瓶装液体杂质及液位检测方法。a、摄像头采集并输入所要处理的图像；b、创建用来存储每一步处理后图像的内存空间；c、运用高斯滤波对图像进行灰度化平滑处理；d、运用改进的otsu自适应阈值分割算法找到阈值T1；e、对步骤d中找到的阈值进行放大得到新的阈值T2；f、用找到的阈值对高斯滤波后的图像进行二值化形态学处理；g、对杂质和液位进行检测并输出结果；h、释放内存空间。本发明实现了阈值在一定光线范围内的自适应调节。实验结果表明该算法可使系统识别直径0.5mm以上的杂质并能准确检测出液体液位，并对不合格产品进行报警提示和剔除。

公开(公告)号：CN106388158B

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201610810953.3

申请日：2016-09-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  于岩 ,  杜世通 ,  柯杰 ,  于昭洋 ,  程章龙 ,  吴振 ,  韩鹏 ,  苏沛东 ,  吴亚明

IPC: A45B3/00 ,  A45B3/04 ,  A45B9/00 ,  A45B9/02 ,  G08B21/04 ,  G08B25/08 ,  H04M1/21

Abstract: 本发明属于助力工具领域，特别是涉及一种老年人防摔倒报警智能手杖。一种老年人防摔倒报警智能手杖，手杖由机械部分、嵌入式系统部分和手机客户端部分组成；机械部分包括符合人体力学特点的多功能手杖头，可伸缩调节的铝合金杖身7和仿脚踝结构的四脚橡胶底座；嵌入式系统部分由MCU模块，蓝牙射频电路模块，报警模块，系统电源模块和摔倒检测模块组成。通过机械结构上的改进增强了手杖防摔倒的功能，使用更加安全便利。可伸缩杖身和仿人体脚踝结构底座设计符合人体工程学特点，设计精巧，适用性增强，在减震和防摔倒方面有更突出的表现，同时LED灯头设计也具有实用性。

公开(公告)号：CN105974309A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610289438.5

申请日：2016-05-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  柯杰 ,  杜世通 ,  吴振 ,  于岩 ,  程章龙 ,  韩鹏 ,  吴亚明 ,  张佩 ,  郭国辉

IPC: G01R31/34

CPC classification number: G01R31/343

Abstract: 本发明涉及一种电机参数自动测试系统。所述的测试系统包括集成箱，其侧面有三个引出接口，第一个接口将DSP控制系统处理后的参数信息通过串口发送到上位机显示，第二个接口连通光电编码器和电机，第三个接口将电机和电流传感器模块串接到电路中，数模转换模块将模拟电压转换后的数字电压送给DSP控制系统，开关控制电源模块来给整个系统进行供电。本发明通过集成箱侧面三个接口与电机、上位机进行数据传递，这样的设计使整个系统看起来既简洁，使用起来又方便。

公开(公告)号：CN105334228A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510676841.9

申请日：2015-10-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩云涛 ,  程章龙 ,  杜世通 ,  吴振 ,  张晓涛 ,  李伟 ,  强宝琛 ,  韩鹏 ,  刘晓晴 ,  王洪兴

IPC: G01N21/90 ,  G01F23/00

CPC classification number: G01N21/90 ,  G01F23/00

Abstract: 本发明提供的是一种基于图像处理的瓶装液体杂质及液位检测方法。a、摄像头采集并输入所要处理的图像；b、创建用来存储每一步处理后图像的内存空间；c、运用高斯滤波对图像进行灰度化平滑处理；d、运用改进的otsu自适应阈值分割算法找到阈值T1；e、对步骤d中找到的阈值进行放大得到新的阈值T2；f、用找到的阈值对高斯滤波后的图像进行二值化形态学处理；g、对杂质和液位进行检测并输出结果；h、释放内存空间。本发明实现了阈值在一定光线范围内的自适应调节。实验结果表明该算法可使系统识别直径0.5mm以上的杂质并能准确检测出液体液位，并对不合格产品进行报警提示和剔除。