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公开(公告)号：CN106248104A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610532456.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明属于惯性寻北定向测量技术领域，具体涉及一种通过寻北仪用陀螺定向补偿算法，提高寻北定向测量精度的寻北仪用全方位快速定向及力矩补偿方法。本发明包括：磁罗盘快速低精度定向；±1°双位置定向；三位置补偿导电游丝干扰力矩。本发明为解决上述寻北仪器的多种应用的需求，在不改变主体仪器及硬件的前提下，提出并设计了双位置快速定向并补偿导游丝干扰力矩的算法，以实现提高定向系统精度，满足快速相应的需求。
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公开(公告)号：CN106388158A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610810953.3
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: A45B3/00 , A45B3/04 , A45B9/00 , A45B9/02 , G08B21/0461 , G08B25/08 , H04M1/21
Abstract: 本发明属于助力工具领域，特别是涉及一种老年人防摔倒报警智能手杖。一种老年人防摔倒报警智能手杖，手杖由机械部分、嵌入式系统部分和手机客户端部分组成；机械部分包括符合人体力学特点的多功能手杖头，可伸缩调节的铝合金杖身7和仿脚踝结构的四脚橡胶底座；嵌入式系统部分由MCU模块，蓝牙射频电路模块，报警模块，系统电源模块和摔倒检测模块组成。通过机械结构上的改进增强了手杖防摔倒的功能，使用更加安全便利。可伸缩杖身和仿人体脚踝结构底座设计符合人体工程学特点，设计精巧，适用性增强，在减震和防摔倒方面有更突出的表现，同时LED灯头设计也具有实用性。
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公开(公告)号：CN106352893B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610629847.5
申请日：2016-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于磁场检测技术领域，特别涉及一种陀螺定向仪球形衔铁轻磁轴检测方法。本发明包括：(1)在装配球形衔铁前，采用吊带悬挂法，通过配重确定陀螺房质量中心，并通过调整配重大小达到重心、质心、轴心三心合一，陀螺房轴线与当地地理坐标系z轴平行；(2)采用陀螺房方法，延长轴向长度；(3)利用非接触式光学准直法，建立观测基准。本测量方法是的测量主要是在球形衔铁装配在磁悬浮定向仪上后进行的，避免了先测量再装配过程中，由于改变软磁合金球形衔铁各向异性而造成的轻磁轴位置误差，提高了整体精度。
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公开(公告)号：CN105181714A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510566518.6
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/958 , G06T7/00 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的瓶装液体杂质检测系统及其检测方法。检测系统包括机械部分和机器视觉部分，机械部分包括步进电机、传送带、定滑轮和机械夹持装置；机器视觉部分包括拍照暗箱及相关内部构造、FPGA板、通信串口、显示模块、报警模块和上位机软件。该系统的检测方法如下：采集图像；通过种子填充算法使图像从背景中分割出来；模糊处理滤除椒盐噪声及干扰像素；二值化处理提高对比度；通过腐蚀与膨胀操作使图像全部连接去除细小噪声，使杂质变得清晰可见；最后进行轮廓跟踪和提取获得杂质数量、形状和位置。本发明提高了图像获取和处理速度，从而代替人工检测，达到提高检测速度、质量及生产效益的目的。
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公开(公告)号：CN105173024A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510623030.2
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明的目的在于提供三自由度液压驱动重载稳定平台，由横摇机构、传动机构、纵摇机构、横摇伺服驱动执行机构、艏摇机构、底座、艏摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构、液压支撑减震机构稳定平台甲板等部分组成。采用光纤陀螺仪作为惯性测量器件，以测量载体的横摇、纵摇和艏摇信息，从而控制横摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构和艏摇伺服驱动执行机构，实现对稳定平台所受到的横摇、纵摇和艏摇方向上的扰动的补偿，使稳定平台甲板始终处于水平稳定状态。本发明能够实现对船舶在横摇、纵摇和垂荡方向上受到的干扰进行补偿，始终保持相对静止状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106197478A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610532435.X
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明具体涉及一种对磁悬浮陀螺定向仪系统产生微力矩进行机理分析的磁悬浮定向仪微力矩检测方法。本发明包括：通电产生微力矩；通过光电传感器进行信号检测；力矩器检测微力矩；测量精度分析。本发明采用无接触、无电磁干扰的光电传感器感应旋转角度信号，采用光电池作为传感器的感光部件，有更高的稳定性且不受外界电磁信号的干扰。
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公开(公告)号：CN106388158B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610810953.3
申请日：2016-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于助力工具领域，特别是涉及一种老年人防摔倒报警智能手杖。一种老年人防摔倒报警智能手杖，手杖由机械部分、嵌入式系统部分和手机客户端部分组成；机械部分包括符合人体力学特点的多功能手杖头，可伸缩调节的铝合金杖身7和仿脚踝结构的四脚橡胶底座；嵌入式系统部分由MCU模块，蓝牙射频电路模块，报警模块，系统电源模块和摔倒检测模块组成。通过机械结构上的改进增强了手杖防摔倒的功能，使用更加安全便利。可伸缩杖身和仿人体脚踝结构底座设计符合人体工程学特点，设计精巧，适用性增强，在减震和防摔倒方面有更突出的表现，同时LED灯头设计也具有实用性。
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公开(公告)号：CN105181714B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510566518.6
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/958 , G06T7/00 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的瓶装液体杂质检测系统及其检测方法。检测系统包括机械部分和机器视觉部分，机械部分包括步进电机、传送带、定滑轮和机械夹持装置；机器视觉部分包括拍照暗箱及相关内部构造、FPGA板、通信串口、显示模块、报警模块和上位机软件。该系统的检测方法如下：采集图像；通过种子填充算法使图像从背景中分割出来；模糊处理滤除椒盐噪声及干扰像素；二值化处理提高对比度；通过腐蚀与膨胀操作使图像全部连接去除细小噪声，使杂质变得清晰可见；最后进行轮廓跟踪和提取获得杂质数量、形状和位置。本发明提高了图像获取和处理速度，从而代替人工检测，达到提高检测速度、质量及生产效益的目的。
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公开(公告)号：CN106352893A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610629847.5
申请日：2016-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明属于磁场检测技术领域，特别涉及一种陀螺定向仪球形衔铁轻磁轴检测方法。本发明包括：(1)在装配球形衔铁前，采用吊带悬挂法，通过配重确定陀螺房质量中心，并通过调整配重大小达到重心、质心、轴心三心合一，陀螺房轴线与当地地理坐标系z轴平行；(2)采用陀螺房方法，延长轴向长度；(3)利用非接触式光学准直法，建立观测基准。本测量方法是的测量主要是在球形衔铁装配在磁悬浮定向仪上后进行的，避免了先测量再装配过程中，由于改变软磁合金球形衔铁各向异性而造成的轻磁轴位置误差，提高了整体精度。
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公开(公告)号：CN105974309A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610289438.5
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明涉及一种电机参数自动测试系统。所述的测试系统包括集成箱，其侧面有三个引出接口，第一个接口将DSP控制系统处理后的参数信息通过串口发送到上位机显示，第二个接口连通光电编码器和电机，第三个接口将电机和电流传感器模块串接到电路中，数模转换模块将模拟电压转换后的数字电压送给DSP控制系统，开关控制电源模块来给整个系统进行供电。本发明通过集成箱侧面三个接口与电机、上位机进行数据传递，这样的设计使整个系统看起来既简洁，使用起来又方便。
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