公开(公告)号：CN102380866A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201110268895.3

申请日：2011-09-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 艾山 ,  王启明 ,  彭晋 ,  王海峰 ,  张群 ,  王朝阳 ,  魏金旺 ,  刘少智

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J5/007

Abstract: 本发明的目的在于提供基于全向运动平台的运输安防机器人，主动轮和从动轮安装在底盘下方，主动轮上安装第一驱动电机，固定底座安装在底盘上，手臂底座安装在固定底座上，固定底座里安装第一减速电机，第一减速电机连接手臂底座，大臂板安装在手臂底座上，大臂板通过肩部转轴和肩部后盖连接小臂壳体，肩部转轴处安装肩关节减速电机，肩部后盖里安装第二减速电机，第二减速电机连接小臂壳体，小臂壳体里安装直线电机，所述的直线电机连接伸缩小臂，手爪通过手爪底座连接伸缩小臂，肩部后盖上安装微型摄像头。本发明具有能全向运动的运动平台，很好的适应了仓储空间情况复杂，工作空间狭小，地面状况复杂等情况，能灵活的进行货物的储运。

公开(公告)号：CN202241268U

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201120340957.2

申请日：2011-09-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 艾山 ,  王启明 ,  彭晋 ,  王海峰 ,  张群 ,  王朝阳 ,  魏金旺 ,  刘少智

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供基于全向运动平台的运输安防机器人，主动轮和从动轮安装在底盘下方，主动轮上安装第一驱动电机，固定底座安装在底盘上，手臂底座安装在固定底座上，固定底座里安装第一减速电机，第一减速电机连接手臂底座，大臂板安装在手臂底座上，大臂板通过肩部转轴和肩部后盖连接小臂壳体，肩部转轴处安装肩关节减速电机，肩部后盖里安装第二减速电机，第二减速电机连接小臂壳体，小臂壳体里安装直线电机，所述的直线电机连接伸缩小臂，手爪通过手爪底座连接伸缩小臂，肩部后盖上安装微型摄像头。本实用新型具有能全向运动的运动平台，很好的适应了仓储空间情况复杂，工作空间狭小，地面状况复杂等情况，能灵活的进行货物的储运。

公开(公告)号：CN2601134Y

公开(公告)日：2004-01-28

申请号：CN02295768.5

申请日：2002-12-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孟庆鑫 ,  王启明 ,  王立权 ,  王茁

IPC: B21F11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种深水钢缆液压切割器，用于深水(水深可达1000米)或陆地作业时，切割软、硬钢缆或铜、铝、低碳钢棒。它以高压油为工作介质，属手持直动式液压工具。当然亦可在陆上使用。它包括工具主体、液压缸套、活塞、液压缸盖、手动滑阀、动刀片、定刀片、扳机、把手、扳机锁芯和油管接头等。通入高压油后，动刀片和定刀片自动分开，装入钢缆等后，握动扳机实现一次切断，松手后自动复位，等待下次切割。本实用新型结构设计合理，体积较小，重量轻，携带和操作方便，密封好，工作可靠。