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公开(公告)号：CN112327204A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011114389.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种基于Gauss‑Newton优化算法的水下三维空间被动电场定位方法。本发明主要是对水下电场源目标进行定位，需要克服水下微弱干扰信号干扰，和不同水质电导率变化问题，确保在海洋环境中能实现精确定位。定位方法通过优化不适定问题中的正则化方法实现了定位算法路径的快速寻优迫近，克服水下微弱信号干扰，并通过Gauss‑Newton算法反演方法实现在大场景海洋环境中的精准定位，在一百米的探测区域内，定位精度达到分米数量级。该技术可应用于定位水中漏电源目标，如远程监测并定位江河中非法电捕鱼船位置，定位水下供电电缆漏电位置，以及定位漫水街道的危险漏电位置等，在民用领域，环保领域具有较大的商业价值。
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公开(公告)号：CN112327204B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011114389.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种基于Gauss‑Newton优化算法的水下三维空间被动电场定位方法。本发明主要是对水下电场源目标进行定位，需要克服水下微弱干扰信号干扰，和不同水质电导率变化问题，确保在海洋环境中能实现精确定位。定位方法通过优化不适定问题中的正则化方法实现了定位算法路径的快速寻优迫近，克服水下微弱信号干扰，并通过Gauss‑Newton算法反演方法实现在大场景海洋环境中的精准定位，在一百米的探测区域内，定位精度达到分米数量级。该技术可应用于定位水中漏电源目标，如远程监测并定位江河中非法电捕鱼船位置，定位水下供电电缆漏电位置，以及定位漫水街道的危险漏电位置等，在民用领域，环保领域具有较大的商业价值。
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公开(公告)号：CN112748376B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011601964.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MP‑MUSIC法的水下三维空间被动磁场定位方法，属于水下被动磁场定位领域。本发明主要是对水下磁场源目标进行定位，能够克服水下干扰，确保在复杂海洋环境中能实现精确定位。定位方法采用磁传感器接收阵列，具有体积小，便于携带和设置优势，通过优化MP‑MUSIC算法降低计算复杂度，实现了定位算法路径的快速寻优迫近，并通过模糊定位和细化定位两次过程实现在复杂大场景海洋环境中的精准定位，在一百米的探测区域内，定位精度达到米数量级。该技术可以应用于定位海底供电电缆漏电位置，水下航行器移动位置、蛙人位置的检测和跟踪等，具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN112748376A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011601964.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MP‑MUSIC法的水下三维空间被动磁场方法，属于水下被动磁场定位领域。本发明主要是对水下磁场源目标进行定位，能够克服水下干扰，确保在复杂海洋环境中能实现精确定位。定位方法采用磁传感器接收阵列，具有体积小，便于携带和设置优势，通过优化MP‑MUSIC算法降低计算复杂度，实现了定位算法路径的快速寻优迫近，并通过模糊定位和细化定位两次过程实现在复杂大场景海洋环境中的精准定位，在一百米的探测区域内，定位精度达到米数量级。该技术可以应用于定位海底供电电缆漏电位置，水下航行器移动位置、蛙人位置的检测和跟踪等，具有较大的应用价值。
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