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公开(公告)号：CN114417243B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210067667.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于降低OFDM系统PAPR及带外辐射的基带信号联合计算方法，针对多径环境下的带限信道OFDM系统，将造成OFDM系统PAPR最大的数据组合作为限制条件，将该情况下的OFDM信号的PAPR降低为某一合适的数值，达到有效降低系统PAPR的目的。针对矩形信号造成严重的带外泄露的问题，引入服从最小带外辐射准则的泛函数模型，在利用该模型自身的特性的基础上，添加边界限制条件，进一步降低基带信号的频域带外泄漏，由此叠加形成的OFDM信号具有更低的带外辐射。此外，在保证矩形信号的OFDM系统PAPR没有明显增加或基本保持一致的情况下，人为引入码间干扰构造具有更加快速衰减的基带信号，进一步降低OFDM系统的带外辐射。
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公开(公告)号：CN112327204A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011114389.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种基于Gauss‑Newton优化算法的水下三维空间被动电场定位方法。本发明主要是对水下电场源目标进行定位，需要克服水下微弱干扰信号干扰，和不同水质电导率变化问题，确保在海洋环境中能实现精确定位。定位方法通过优化不适定问题中的正则化方法实现了定位算法路径的快速寻优迫近，克服水下微弱信号干扰，并通过Gauss‑Newton算法反演方法实现在大场景海洋环境中的精准定位，在一百米的探测区域内，定位精度达到分米数量级。该技术可应用于定位水中漏电源目标，如远程监测并定位江河中非法电捕鱼船位置，定位水下供电电缆漏电位置，以及定位漫水街道的危险漏电位置等，在民用领域，环保领域具有较大的商业价值。
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公开(公告)号：CN118072192B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410501122.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于GEE的大型藻有害藻华长时序自动提取方法，属于海洋图像数据处理领域，包括：通过GEE平台获取影像数据并对影像数据进行预处理；确定窗口大小，然后基于最大类间方差确定每个子窗口的最优分割阈值；根据各子窗口的最优分割阈值统计得到背景阈值，再根据最优分割阈值和背景阈值得到各子窗口的实际分割阈值并按实际分割阈值从图像中进行提取，然后对提取结果进行判断，如不满足判断条件则调整背景阈值、重新确定实际分割阈值进行提取，直至得到满足判断条件的提取结果。本发明解决了人为因素干扰带来的结果不准确、一致性差及批量处理困难的问题，实现了大型藻有害藻华快速准确、长时序一致性监测。
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公开(公告)号：CN111431834B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010218231.5
申请日：2020-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下电流场通信技术领域，具体涉及一种具有高可靠性的高效水下电流场通信方法。本发明解决了常规解决常规并行多载波的水下电流场通信可靠性一般的问题，通过运算法则加强选出的频率号之间的关系，使系统具有“纠错”频率能力；通过减少一些发送数据量可以使接收效果更好，在相同信噪比下误码率更低，较好的解决了传输效率与可靠性的矛盾。为了提高可靠性，本发明通信方法的复杂程度有所提高，但在当前专用集成电路飞速发展的情况下，此复杂度也是可以接受的。
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公开(公告)号：CN113433539B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110690060.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无线探测技术领域，具体涉及一种基于混沌检测的水下电流场探测系统及方法。本发明通过两次的混沌检测器的相图状态变化，进行水下金属物的探测和验证，大大提高水下或水底金属物探测的灵敏度和可靠性；使用探测信号的更多有用信息进行判决，比传统的只依靠幅度判断灵敏度更高，而且克服了由于环境变化引起检测门限变化导致检测效果较差的问题，避免了设置检测门限的困难。本发明解决了现有水下电流场探测方法检测电压变化太小或者由于环境变化引起检测门限变化导致检测效果较差和误报警高的问题，通过混沌检测提高了检测有效性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114199944A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111502468.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种网箱网衣破损监测与定位系统，包括供电模块、水面监测模块、网箱、网衣检测模块、用户端，供电模块为水面检测模块、网箱、网衣检测模块供电；网箱由网衣线交织组成，网衣线内部含有绝缘层包裹的导线；网衣检测模块放置在水下网箱中，对水中的电流信号进行采样，根据电流的大小确定网衣的破损位置；水面监测模块用于接收网衣检测模块的检测数据，数据解析后向用户端发送报警信息；水面监测模块模块与网衣检测模块电连接，水面检测模块与用户端之间无线通信。本发明网箱发生破损时及时向养殖户报警并定位出网箱破损位置，使网箱破损被及时修复，减少养殖户的经济损失。本发明还公开了一种网箱网衣破损监测与定位方法。
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公开(公告)号：CN113433538A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110690057.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无线探测技术领域，具体涉及一种基于双路正交检测的水下电流场探测系统及方法。本发明通过2次的波谷波峰状态变化，进行水下金属物的探测和验证，大大提高水下或水底金属物探测的灵敏度和可靠性，使用探测信号的更多有用信息进行判决，比传统的只依靠幅度判断灵敏度更高，而且克服了由于环境变化引起检测门限变化导致检测效果较差的问题，避免了设置检测门限的困难。本发明解决了现有水下电流场探测方法检测电压变化太小或者由于环境变化引起检测门限变化导致检测效果较差和误报警高的问题，通过双路正交检测提高有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119375963B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510000197.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉阵列到达角估计的3D水下电场源定位方法，属于电磁定位探测领域。本方法步骤包括：设置两组接收电极阵列分，得到X轴阵列信号和Y轴阵列信号各自的噪声子空间，构造信号源绕X轴旋转的第一空间谱函数和信号源绕Y轴旋转的第二空间谱函数，基于第一空间谱函数和第二空间谱函数进行二维搜索，再根据空间坐标系下的旋转映射关系，基于搜索结果求解得到信号源的3D坐标结果。本发明根据阵列对称性和矩阵运算不变性，提出了基于交叉阵列的假想绕轴到达角估计的处理方式，将三维空间搜索转换为两次二维平面搜索，并简化了偶极矩方向，从而实现了近场空间信号源的快速准确定位。
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公开(公告)号：CN112748376B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011601964.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MP‑MUSIC法的水下三维空间被动磁场定位方法，属于水下被动磁场定位领域。本发明主要是对水下磁场源目标进行定位，能够克服水下干扰，确保在复杂海洋环境中能实现精确定位。定位方法采用磁传感器接收阵列，具有体积小，便于携带和设置优势，通过优化MP‑MUSIC算法降低计算复杂度，实现了定位算法路径的快速寻优迫近，并通过模糊定位和细化定位两次过程实现在复杂大场景海洋环境中的精准定位，在一百米的探测区域内，定位精度达到米数量级。该技术可以应用于定位海底供电电缆漏电位置，水下航行器移动位置、蛙人位置的检测和跟踪等，具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN112748376A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011601964.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MP‑MUSIC法的水下三维空间被动磁场方法，属于水下被动磁场定位领域。本发明主要是对水下磁场源目标进行定位，能够克服水下干扰，确保在复杂海洋环境中能实现精确定位。定位方法采用磁传感器接收阵列，具有体积小，便于携带和设置优势，通过优化MP‑MUSIC算法降低计算复杂度，实现了定位算法路径的快速寻优迫近，并通过模糊定位和细化定位两次过程实现在复杂大场景海洋环境中的精准定位，在一百米的探测区域内，定位精度达到米数量级。该技术可以应用于定位海底供电电缆漏电位置，水下航行器移动位置、蛙人位置的检测和跟踪等，具有较大的应用价值。
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