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公开(公告)号：CN114109656B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202111300435.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明提供卧式弱约束冷流固体火箭发动机试车台及脉冲触发方法，本发明弱约束冷流固体火箭发动机试车台能够释放发动机的尾部自由度，通过一端固支和一端弹簧简支的方式保证了发动机的尾部自由度和原始共振模态，为不稳定燃烧试验的天地一致性提供了测试方法，较好的复现了高空真实的飞行工况。同时使用内部点火药爆炸和外部力锤敲击的方法实现了对空中飞行条件的地面复现。本发明具有原理简单，高适应性，对弹体弱约束的优点，对于不稳定燃烧实验有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114151238A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111421651.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 立式弱约束冷流固体火箭发动机试车台及脉冲触发实验装置及方法属于火箭发动机测试技术领域，包括基座、滑轨、滑块、轴向安全限位装置、矩形钢管框架、头部支架、径向安全限位装置、脚架、导流板、力锤、推力架、进气管、稳流段、测试发动机壳体、尾喷管段、多孔板；矩形钢管框架一侧通过螺栓固定滑轨，并与脚架一起通过焊接方式固定于基座之上；试验段下方安装有导流板，焊接于基座之上；矩形钢管顶管为顶盖，用于承受试验段推力并加固框架结构；头部支架和径向安全限位装置通过螺栓固定于滑块之上，并通过轴向安全限位装置定位；推力架，进气管，稳流段，测试发动机壳体和测试发动机喷管通过螺栓依次连接，并安装于头部支架上。
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公开(公告)号：CN114856867A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210591625.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭发动机主动减振装置，包括测试发动机主体和发动机支撑结构，发动机支撑结构承托测试发动机主体；测试发动机主体为弹体包括壳体为多孔夹心层结构，从外向内依次为外壳体层、多孔结构层和内壳体层，内壳体层内部设置有绝热层和推进剂；发动机支撑结构包括滑轨一端与三角靠铁连接，并安装在基座上；推力架一端与三角靠铁相连，另一端与前封头连接；限位器和后吊架通过滑块与滑轨连接，壳体的喷管一端悬挂在后吊架上，限位器位于推力架和后吊架之间。本发明能够很大程度上削弱发动机在自由弹道中受到的非线性激励带来的燃烧室压力和结构振动，增强发动机的稳定性。
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公开(公告)号：CN115030839B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210365534.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明提供一种可调节的小型火箭发动机六分力试车台，包括安装平台、设置在安装平台上的动架和龙门架、设置在动架上的伺服机构，还包括六个传感器，三个承受纵向力；两个承受横向力；最后一个承受轴向力。在测力传感器测的数据后，构建推力矢量的六分力模型，再通过空间力系平衡方程组解算出矢量力。本发明的小型固体火箭发动机六分力试车台方便拆装、大小可以调节，服务于新型发动机冷流和热流测试，也能完成亚、超音速分离线喷管、潜入式喷管和二次喷射喷管等多类推力矢量喷管的实验研究，适用于地面试车和模拟高空试车的狭隘真空管内等不同的实验条件和场景。
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公开(公告)号：CN115030839A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210365534.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明提供一种可调节的小型火箭发动机六分力试车台，包括安装平台、设置在安装平台上的动架和龙门架、设置在动架上的伺服机构，还包括六个传感器，三个承受纵向力；两个承受横向力；最后一个承受轴向力。在测力传感器测的数据后，构建推力矢量的六分力模型，再通过空间力系平衡方程组解算出矢量力。本发明的小型固体火箭发动机六分力试车台方便拆装、大小可以调节，服务于新型发动机冷流和热流测试，也能完成亚、超音速分离线喷管、潜入式喷管和二次喷射喷管等多类推力矢量喷管的实验研究，适用于地面试车和模拟高空试车的狭隘真空管内等不同的实验条件和场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114856867B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210591625.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭发动机主动减振装置，包括测试发动机主体和发动机支撑结构，发动机支撑结构承托测试发动机主体；测试发动机主体为弹体包括壳体为多孔夹心层结构，从外向内依次为外壳体层、多孔结构层和内壳体层，内壳体层内部设置有绝热层和推进剂；发动机支撑结构包括滑轨一端与三角靠铁连接，并安装在基座上；推力架一端与三角靠铁相连，另一端与前封头连接；限位器和后吊架通过滑块与滑轨连接，壳体的喷管一端悬挂在后吊架上，限位器位于推力架和后吊架之间。本发明能够很大程度上削弱发动机在自由弹道中受到的非线性激励带来的燃烧室压力和结构振动，增强发动机的稳定性。
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公开(公告)号：CN114151238B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111421651.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 立式弱约束冷流固体火箭发动机试车台及脉冲触发实验装置及方法属于火箭发动机测试技术领域，包括基座、滑轨、滑块、轴向安全限位装置、矩形钢管框架、头部支架、径向安全限位装置、脚架、导流板、力锤、推力架、进气管、稳流段、测试发动机壳体、尾喷管段、多孔板；矩形钢管框架一侧通过螺栓固定滑轨，并与脚架一起通过焊接方式固定于基座之上；试验段下方安装有导流板，焊接于基座之上；矩形钢管顶管为顶盖，用于承受试验段推力并加固框架结构；头部支架和径向安全限位装置通过螺栓固定于滑块之上，并通过轴向安全限位装置定位；推力架，进气管，稳流段，测试发动机壳体和测试发动机喷管通过螺栓依次连接，并安装于头部支架上。
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公开(公告)号：CN113074059B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110353606.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于多点火位的梯度式均匀起爆中心爆管，在喷管的扩张段外设置旋转层，喷管扩张段和旋转层的后半段壁面上开有相互对应的微孔，旋转层的前端设置圆形齿条，还包括固定在喷管上的旋转层驱动机构，所述旋转层驱动机构包括电机和变速传动机构，电机的输出连接变速传动机构的输入端，变速传动机构的输出端通过齿轮与所述圆形齿条啮合。本发明针对喷管的非适定性损失问题，通过一种旋转式的双层可渗透壁面结构，实现了从地面到高空四档高度补偿。
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公开(公告)号：CN114109656A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111300435.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明提供卧式弱约束冷流固体火箭发动机试车台及脉冲触发方法，本发明弱约束冷流固体火箭发动机试车台能够释放发动机的尾部自由度，通过一端固支和一端弹簧简支的方式保证了发动机的尾部自由度和原始共振模态，为不稳定燃烧试验的天地一致性提供了测试方法，较好的复现了高空真实的飞行工况。同时使用内部点火药爆炸和外部力锤敲击的方法实现了对空中飞行条件的地面复现。本发明具有原理简单，高适应性，对弹体弱约束的优点，对于不稳定燃烧实验有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113074059A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110353606.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于多点火位的梯度式均匀起爆中心爆管，在喷管的扩张段外设置旋转层，喷管扩张段和旋转层的后半段壁面上开有相互对应的微孔，旋转层的前端设置圆形齿条，还包括固定在喷管上的旋转层驱动机构，所述旋转层驱动机构包括电机和变速传动机构，电机的输出连接变速传动机构的输入端，变速传动机构的输出端通过齿轮与所述圆形齿条啮合。本发明针对喷管的非适定性损失问题，通过一种旋转式的双层可渗透壁面结构，实现了从地面到高空四档高度补偿。
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