公开(公告)号：CN116299572A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310110751.8

申请日：2023-02-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 贾春 ,  赵琳 ,  杨舒帆 ,  李阳 ,  李亮 ,  杨福鑫

IPC: G01S19/20 ,  G06F17/15 ,  G01S19/29

Abstract: 本发明提出了一种关于GNSS整周模糊度的误警和漏检的可控验证系统及方法，对于给定的无几何无电离层宽巷组合模型，根据定位的要求，使用MW组合观测得出给定模型所需的误警概率、漏检概率和模糊度标准差；计算出满足要求的误警概率的临界阈值；计算出满足要求的漏检概率的临界阈值；比较满足要求的误警概率的临界阈值与满足要求的漏检概率的临界阈值；确定最终阈值，完成误警和漏检的同时控制；本发明用于解决传统验证方法中误警和漏检错误之间的“跷跷板”效应，并且可以同时满足定位的可靠性和有效性要求。

公开(公告)号：CN118011443A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410154469.4

申请日：2024-02-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 贾春 ,  杨舒帆 ,  李阳 ,  姜超 ,  贺崟 ,  吕艺夫 ,  杨福鑫

IPC: G01S19/42

Abstract: 一种基于广播星历误差精准建模的精密单点定位方法，涉及卫星导航技术领域，具体涉及精密单点定位领域。解决了广播星历的卫星轨道和卫星钟差参数误差不能有效约束，影响定位精度的问题，所述方法根据不同卫星系统的广播星历误差特性，从理论上对该系统单个卫星的轨道误差以及卫星钟差误差分别进行精确建模，然后根据实际定位解算选取不同系统卫星的轨道误差以及卫星钟差误差模型组合进行定位解算，将广播星历参数转换为精密星历相同参数形式，根据传统无电离层PPP的定位解算步骤，使用加入轨道误差以及卫星钟差误差约束修正模型的BE‑PPP模型，带入转换后的广播星历参数进行定位解算，得到最终的高精度定位解。在通信不发达地区极具应用价值。