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公开(公告)号：CN109687736A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811582921.8
申请日：2018-12-24
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种有源功率因数校正直流电源电路及电路方法，属于直流电源技术领域；由主电路和控制电路组成；其中主电路由整流电路1、电力电子器件M1、续流二极管D1、电感L1、电容C1组成。其中的电力电子器件M1、续流二极管D1、电感L1、电容C1构成了BUCK电路；控制电路与主电路相连；该BUCK电路的输入端与整流电路1的直流侧连接，BUCK电路的输出端与电源的外部负载连接；整流电路1的交流侧与外部的单相交流电源连接。本发明一个控制周期时间内的能量平衡关系为控制判据，在控制过程中，计算了各个环节的能量大小和相互影响关系；在调节过程中，实现了能量的快速变化，缩短调节时间。
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公开(公告)号：CN112260537B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011097331.3
申请日：2020-10-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H02M3/158
摘要： 本发明提供一种采用双管Buck‑Boost电路的直流升压电源，主电路包括两个电力电子开关器件Q1和Q2、电感L1、电容C1、两个续流二极管D1和D2，且连接方式与标准双管Buck‑Boost电路中的器件连接方式相同，输入侧用于与外部电源连接，输出侧用于与外部负载连接，控制电路包括电感电流检测电路、输出电流检测电路、输出电压检测电路、控制电流计算电路、负载辨识电路、Q2关断时间计算电路、能量计算电路、Q2驱动电路、Q1关断时间计算电路、输出功率检测电路、Q1驱动电路。本发明提出的直流升压电源，通过对双管Buck‑Boost电路内部各部分能量的分析、计算，实现了对双管Buck‑Boost电路中的电力电子开关器件的控制，加速了主电路内部的能量调节速率，进而提升了电源的动态性能。
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公开(公告)号：CN111049436A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911407987.8
申请日：2019-12-31
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供了一种直流电动机电磁转矩辨识电路，属于电路设计领域。本发明主要由电压检测电路、电流检测电路、转速检测电路、时钟电路、输入能量计算电路、电感储能计算电路、平均转速计算电路、电磁功率计算电路、转矩计算电路等部分构成。本发明无需增加额外的检测电路和传感器，有利于降低硬件成本，提高运行的可靠性；并且辨识电路的工作原理简单，无需建立复杂而精确的电机数学模型，对于电机自身的参数只需已知电枢绕组等效电感即可进行电磁转矩辨识，具备很好的实用性；本发明还利用多个硬件电路实现对数据的并行处理，因此具有辨识速度快、实时性好的优点。
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公开(公告)号：CN110456165B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910598152.9
申请日：2019-07-04
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种直流变换器电感和电容参数辨识电路，包括变换器主电路和控制辨识电路，变换器主电路为BUCK电路，变换器主电路包括电力电子开关器件VT、续流二极管VD、滤波电感L、滤波电容C；控制辨识电路包括：控制驱动电路CN、输入电压检测电路、电感电流检测电路、输出电压检测电路、输出电流检测电路、输入电流选择电路、输入能量计算电路、输出能量计算电路、第一采样保持电路、第二采样保持电路、电感参数计算电路、电容参数计算电路、脉冲发生电路。本发明可实现在线的实时辨识，而不会影响变换器主电路的正常控制和运行；辨识方法容易实现，不需要复杂的运算和硬件电路；辨识结果提升变换器主电路的控制效果和控制精度。
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公开(公告)号：CN110474521B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910598103.5
申请日：2019-07-04
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于能量控制的直流降压电源，包括主电路和控制电路，主电路为BUCK电路；控制电路包括：信号处理电路、动态过程逻辑判断电路、稳态过程控制电路、突增动态过程控制电路、突减动态过程控制电路、第一非门电路、第一与门电路、第二与门电路、第一或门电路、第二非门电路、第二或门电路、第三或门电路、第三与门电路、隔离驱动电路、输入电压传感器、电感电流传感器、输出电压传感器和输出电流传感器；本发明控制器中无需进行P、I参数设计，解决了传统PI控制器参数选取对性能影响较大的问题。以能量作为控制依据，负载变化时主电路各个环节的能量会自动跟随改变，因此控制器适应能力强。
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公开(公告)号：CN110474521A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910598103.5
申请日：2019-07-04
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于能量控制的直流降压电源，包括主电路和控制电路，主电路为BUCK电路；控制电路包括：信号处理电路、动态过程逻辑判断电路、稳态过程控制电路、突增动态过程控制电路、突减动态过程控制电路、第一非门电路、第一与门电路、第二与门电路、第一或门电路、第二非门电路、第二或门电路、第三或门电路、第三与门电路、隔离驱动电路、输入电压传感器、电感电流传感器、输出电压传感器和输出电流传感器；本发明控制器中无需进行P、I参数设计，解决了传统PI控制器参数选取对性能影响较大的问题。以能量作为控制依据，负载变化时主电路各个环节的能量会自动跟随改变，因此控制器适应能力强。
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公开(公告)号：CN110456165A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910598152.9
申请日：2019-07-04
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种直流变换器电感和电容参数辨识电路，包括变换器主电路和控制辨识电路，变换器主电路为BUCK电路，变换器主电路包括电力电子开关器件VT、续流二极管VD、滤波电感L、滤波电容C；控制辨识电路包括：控制驱动电路CN、输入电压检测电路、电感电流检测电路、输出电压检测电路、输出电流检测电路、输入电流选择电路、输入能量计算电路、输出能量计算电路、第一采样保持电路、第二采样保持电路、电感参数计算电路、电容参数计算电路、脉冲发生电路。本发明可实现在线的实时辨识，而不会影响变换器主电路的正常控制和运行；辨识方法容易实现，不需要复杂的运算和硬件电路；辨识结果提升变换器主电路的控制效果和控制精度。
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公开(公告)号：CN112260537A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011097331.3
申请日：2020-10-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H02M3/158
摘要： 本发明提供一种采用双管Buck‑Boost电路的直流升压电源，主电路包括两个电力电子开关器件Q1和Q2、电感L1、电容C1、两个续流二极管D1和D2，且连接方式与标准双管Buck‑Boost电路中的器件连接方式相同，输入侧用于与外部电源连接，输出侧用于与外部负载连接，控制电路包括电感电流检测电路、输出电流检测电路、输出电压检测电路、控制电流计算电路、负载辨识电路、Q2关断时间计算电路、能量计算电路、Q2驱动电路、Q1关断时间计算电路、输出功率检测电路、Q1驱动电路。本发明提出的直流升压电源，通过对双管Buck‑Boost电路内部各部分能量的分析、计算，实现了对双管Buck‑Boost电路中的电力电子开关器件的控制，加速了主电路内部的能量调节速率，进而提升了电源的动态性能。
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公开(公告)号：CN110350780B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910598155.2
申请日：2019-07-04
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于能量控制的直流升压电源，包括主电路和控制电路，主电路为标准Boost电路；控制电路包括电感电流检测电路、电容电压检测电路、输出电流检测电路、负载辨识电路、控制电压计算电路、控制电流计算电路、关断时间计算电路、关断时间内外部电源输出能量计算电路、关断时间内电路输出能量计算电路、电感能量变化计算电路、电容能量变化计算电路、运算电路、条件驱动电路，本发明提出的直流升压电源的控制电路，在控制过程中，将电感、电容、负载、外部输入、调节时间都纳入控制策略中，利用能量平衡的原理直接实现输出电压控制，无需传统PID控制器中的控制器参数设计和调试过程，因此方法简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN109687736B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811582921.8
申请日：2018-12-24
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种有源功率因数校正直流电源电路及电路方法，属于直流电源技术领域；由主电路和控制电路组成；其中主电路由整流电路1、电力电子器件M1、续流二极管D1、电感L1、电容C1组成。其中的电力电子器件M1、续流二极管D1、电感L1、电容C1构成了BUCK电路；控制电路与主电路相连；该BUCK电路的输入端与整流电路1的直流侧连接，BUCK电路的输出端与电源的外部负载连接；整流电路1的交流侧与外部的单相交流电源连接。本发明一个控制周期时间内的能量平衡关系为控制判据，在控制过程中，计算了各个环节的能量大小和相互影响关系；在调节过程中，实现了能量的快速变化，缩短调节时间。
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