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公开(公告)号：CN103912687A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410087959.3
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供大潜深防泄漏双密封先导式通海阀，包括阀盖、阀体、阀杆、活塞、阀头，阀盖固定在阀体上，阀头和活塞均位于阀体里，阀头套装在活塞的下部，活塞套在阀杆的下部，阀杆的上部位于阀盖里，阀杆的顶部连接旋转或直行程驱动设备，阀体为中空结构，阀体的下端开有进口，阀体的侧面开有出水孔，阀体的上端部与阀盖以及活塞构成平衡压腔，当活塞向上移动后，活塞将平衡压腔密封，当活塞向下移动后，平衡压腔与出水孔连通，阀头的上端面圆周方向宽于阀体中部的宽度，当阀头向上运动并与阀体中部相接触后，阀头将出水孔与出水口隔开，当阀头向下运动并与阀体中部脱离后，出水孔与出水口相通。本发明加强了密封可靠性，减少了开阀力。
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公开(公告)号：CN103893935B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410120930.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于旋转式支撑模块的森林灭火航弹投放装置，包括投放单元，投放单元包括中空的支撑边框、航弹防护筒、中间筒、步进电机、吊挂盘、转动盘、支撑盘，航弹防护筒和中间筒固定在支撑边框里，中间筒的底部为实心结构，轴承通过固定端盖固定在中间筒的底部，吊挂盘固定在中间筒的底部，转动盘固定在支撑盘上，支撑盘中部设置孔，转动盘与吊挂盘通过面接触可以相对转动，步进电机固定在中间筒上，步进电机的输出轴穿过轴承、固定端盖、吊挂盘、转动盘插入支撑盘的孔中带动支撑盘旋转。本发明旋转式支撑模块能实现航弹的分批次有序投放，既保证了良好的灭火效果，又不形成资源的浪费。
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公开(公告)号：CN103212170B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310116145.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供森林灭火航弹投放装置，包括投放单元，投放单元包括框架、灭火航弹、控制机构，框架包括两块横向焊板和两块纵向焊板，两块横向焊板和两块纵向焊板相互连接构成方形筒体，方形筒体里设置有四个航弹投放筒，四个航弹投放筒中间安装圆形筒，灭火航弹安装在航弹投放筒里，控制机构安装在圆形筒里，控制灭火航弹的投放。本发明可应用于直八直升机，考虑到了直八直升机的外挂载重以及其他参数，航弹投放装置采取了双层设计，避免因航弹数量大而造成的装置长度、宽度与高度比过大。
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公开(公告)号：CN103213682B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310116188.1
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64D1/06
Abstract: 本发明的目的在于提供直升机智能森林灭火航弹横置式投放装置，包括投放装置吊舱、灭火航弹、航弹垫片、控制机构；投放装置吊舱包括上梁、上横梁、下梁、下横梁，上梁和上横梁固定在一起组成上平面框架，下梁和下横梁固定在一起组成下平面框架，上平面框架上固定有上面板，下平面框架上安装有下面板，在上面板和下面板的前后方向上设置第一类型隔板，在上面板和下面板的左右方向上、左右两端分别设置侧面板和第二类型隔板，灭火航弹安装在由上面板、下面板、侧面板、第二类型隔板组成的空间里，控制机构安装在侧面板的下部。本发明可以精确控制吊舱的投弹动作，整体结构紧凑，从而降低风阻，提高了灭火航弹投放的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN103252032B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310175675.5
申请日：2013-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供智能森林灭火航弹集成装载模块，包括灭火航弹、牵引衬垫、吊装盘；灭火航弹包括由整流罩、中部弹壳、伞仓罩依次连接组成的外壁，整流罩和中部弹壳之间安装隔板，中部弹壳和伞仓罩之间安装航弹弹座，隔板中心、位于中部弹壳一侧设置爆管连接体，爆管连接体内部安装中心爆管，中心爆管后部安装主装药壳，主装药壳里装有主装药，中部弹壳中装有干粉灭火剂，航弹弹座上、位于伞仓罩一侧安装伞弹连接器，伞弹连接器上设置主航弹伞；灭火航弹安装在吊装盘上，灭火航弹与灭火航弹之间安装牵引衬垫，牵引衬垫通过伞绳连接各灭火航弹的伞仓罩。本发明能够实现便利的运输、装载、投放、余弹卸载，达到更好的灭火效果，提高灭火效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103212175A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310116143.4
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间斜十字交叉型中心爆管，包括感应起爆装置、纵向爆管，感应起爆装置安装在纵向爆管的一端，纵向爆管上安装斜向爆管，纵向爆管和斜向爆管通过爆管定位套相连，斜向爆管包括前斜向爆管和后斜向爆管，前斜向爆管和后斜向爆管分别位于纵向爆管的左、右两侧，前斜向爆管与纵向爆管左侧形成30°-60°锐角，后斜向爆管与纵向爆管右侧形成30°-60°锐角。本发明在普通中心爆管的基础上对爆管结构进行了改进，能够使灭火剂均匀弥散成理想的椭球状，使灭火剂能够最大面积地快速均匀弥散在森林火场空间区域，大大提高森林灭火航弹的灭火效率和灭火剂的利用率。
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公开(公告)号：CN102631758A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210120033.0
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间十字形中心爆管，包括感应起爆装置、定位联接导管、纵向爆管、横向爆管、联接套，感应起爆装置通过定位联接导管与纵向爆管相连，纵向爆管与横向爆管通过联接套相连。本发明能够将超细干粉灭火剂弥散成椭球状，使超细干粉灭火剂以淹没浓度均匀的弥散在火场内部，能够大量节省灭火剂和提高森林灭火航弹的灭火效率。
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公开(公告)号：CN102616381B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210081424.6
申请日：2012-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种森林灭火航伞弹伞操纵机构，包括操纵平台、动力机构、操纵机构、控制系统、联接机构，所述的动力机构包括减速器和电机，减速器连接电机的输出轴；所述的操纵机构包括依次相连的曲柄、连架杆、摇杆，曲柄与动力机构的减速器相连，摇杆与降落伞的伞绳相连；控制系统包括单片机和温度传感器，单片机与温度传感器、动力机构的电机分别相连，单片机检测温度传感器温度并控制动力机构的电机；动力机构、操纵机构、控制系统、联接机构均安装在操纵平台上，联接机构连接航伞弹。本发明整体结构简单紧凑，制造安装方便，稳定性高，可以使航伞弹达到最佳的灭火效果。
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公开(公告)号：CN103893935A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410120930.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于旋转式支撑模块的森林灭火航弹投放装置，包括投放单元，投放单元包括中空的支撑边框、航弹防护筒、中间筒、步进电机、吊挂盘、转动盘、支撑盘，航弹防护筒和中间筒固定在支撑边框里，中间筒的底部为实心结构，轴承通过固定端盖固定在中间筒的底部，吊挂盘固定在中间筒的底部，转动盘固定在支撑盘上，支撑盘中部设置孔，转动盘与吊挂盘通过面接触可以相对转动，步进电机固定在中间筒上，步进电机的输出轴穿过轴承、固定端盖、吊挂盘、转动盘插入支撑盘的孔中带动支撑盘旋转。本发明旋转式支撑模块能实现航弹的分批次有序投放，既保证了良好的灭火效果，又不形成资源的浪费。
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公开(公告)号：CN103213682A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310116188.1
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64D1/06
Abstract: 本发明的目的在于提供直升机智能森林灭火航弹横置式投放装置，包括投放装置吊舱、灭火航弹、航弹垫片、控制机构；投放装置吊舱包括上梁、上横梁、下梁、下横梁，上梁和上横梁固定在一起组成上平面框架，下梁和下横梁固定在一起组成下平面框架，上平面框架上固定有上面板，下平面框架上安装有下面板，在上面板和下面板的前后方向上设置第一类型隔板，在上面板和下面板的左右方向上、左右两端分别设置侧面板和第二类型隔板，灭火航弹安装在由上面板、下面板、侧面板、第二类型隔板组成的空间里，控制机构安装在侧面板的下部。本发明可以精确控制吊舱的投弹动作，整体结构紧凑，从而降低风阻，提高了灭火航弹投放的准确性与稳定性。
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