公开(公告)号：CN109774985A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910036660.8

申请日：2019-01-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵亚楠 ,  戚孟飞 ,  江树勇 ,  张艳秋 ,  吴博 ,  朱晓明

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种大行程大载荷形状记忆合金驱动的连接释放机构，属于可重复使用的连接释放机构的技术领域。该机构的驱动方式主要是利用SMA合金丝及杠杆原理进行一级行程放大及二级载荷放大，并驱动内筒移动，使剖分螺母解除约束，释放螺栓，实现两构件或组件间大行程大载荷工况下的分离释放目的。通过SMA合金丝加热收缩的特性实现释放功能，停止加热时，系统在预压缩的偏置弹簧作用推动内筒复位，从而实现该机构的重复使用。本发明适用于大行程大载荷释放、承载力强且平稳，抗振抗冲击能力强、具有较高可靠性。

公开(公告)号：CN107714322A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711220839.6

申请日：2017-11-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵亚楠 ,  江树勇 ,  张艳秋 ,  戚孟飞 ,  朱晓明

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10

CPC classification number: A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61G5/1002 ,  A61G5/1005 ,  A61G5/1094

Abstract: 本发明公开了一种有辅助支撑与如厕功能的多功能轮椅，属于医疗器械领域，包括座椅组件100、椅架组件200、大车轮组件4，刹车装置5、小万向轮组件600、脚垫7及可调支撑板组件300。座椅的椅面由固定椅面和活动椅面构成，固定椅面安装于椅架上，中间开有T型通槽，上置活动椅面，活动椅面可沿固定椅面T型通槽滑动，实现如厕功能，且活动椅面可以从椅背后面抽出，便于操作；可调支撑板可以实现水平及竖直方向的位置调整，该支撑板在如厕时可起到一定的辅助支撑作用，亦可用作简易餐桌、置物功能，不用时可收起。整个轮椅结构简单紧凑、可以降低护理者的劳动强度、灵活方便。

公开(公告)号：CN109774985B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201910036660.8

申请日：2019-01-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵亚楠 ,  戚孟飞 ,  江树勇 ,  张艳秋 ,  吴博 ,  朱晓明

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种大行程大载荷形状记忆合金驱动的连接释放机构，属于可重复使用的连接释放机构的技术领域。该机构的驱动方式主要是利用SMA合金丝及杠杆原理进行一级行程放大及二级载荷放大，并驱动内筒移动，使剖分螺母解除约束，释放螺栓，实现两构件或组件间大行程大载荷工况下的分离释放目的。通过SMA合金丝加热收缩的特性实现释放功能，停止加热时，系统在预压缩的偏置弹簧作用推动内筒复位，从而实现该机构的重复使用。本发明适用于大行程大载荷释放、承载力强且平稳，抗振抗冲击能力强、具有较高可靠性。