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公开(公告)号：CN109244718B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810869518.7
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R13/03 , H01R13/523 , H01R24/00
Abstract: 一种薄膜式压力平衡的水密接头，涉及水密接头技术领域。本发明主要由杯状体、母插座、公插座体和法兰盖组成。杯状体用于和推进器进行螺纹连接，同时和母插座配合实现径向静密封，并对其进行轴向固定。母插座用于固定母插头，流通内部油液，和公插座配合实现径向静密封并对其轴向固定。公插座由公插座体和法兰盖组成。公插座体用于固定公插头，流通内部油液，实现侧向注油和推进器走线，并与法兰盖组成法兰配合。法兰盖用于配合法兰面压紧薄膜，保证密封隔离。本发明可实现大水深下插头密封，集成度高，结构优化，将压力平衡集成在插头上，降低了设备复杂度和成本，可满足大电流连接，最大可耐受100A大电流。
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公开(公告)号：CN109434242A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910026918.6
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种便携式四轴异形曲面开孔切割机头，包括旋转机构、升降机构、伸缩机构和枪摆机构，旋转机构的固定块通过螺钉连接在支撑平台上；升降机构通过螺钉连接于旋转机构连接板下端；伸缩机构转轴外壳通过螺钉连接于升降机构电机壳一侧；枪摆机构安装在伸缩机构伸缩轴末端处。简洁的结构设计使该切割机头四轴联动以实现切割功能，包括旋转主轴的旋转运动、升降机构的升降调整、伸缩机构的伸缩移动以及枪摆机构对割枪的角度调整。通过四自由度的变化调整以满足开孔形状要求、坡口角度等参数，并且具有结构轻便、造价低廉、支撑平台和割枪装置选择多样化、激光定位、操作简便、易于现场施工等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109774985B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910036660.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种大行程大载荷形状记忆合金驱动的连接释放机构，属于可重复使用的连接释放机构的技术领域。该机构的驱动方式主要是利用SMA合金丝及杠杆原理进行一级行程放大及二级载荷放大，并驱动内筒移动，使剖分螺母解除约束，释放螺栓，实现两构件或组件间大行程大载荷工况下的分离释放目的。通过SMA合金丝加热收缩的特性实现释放功能，停止加热时，系统在预压缩的偏置弹簧作用推动内筒复位，从而实现该机构的重复使用。本发明适用于大行程大载荷释放、承载力强且平稳，抗振抗冲击能力强、具有较高可靠性。
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公开(公告)号：CN109774985A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910036660.8
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种大行程大载荷形状记忆合金驱动的连接释放机构，属于可重复使用的连接释放机构的技术领域。该机构的驱动方式主要是利用SMA合金丝及杠杆原理进行一级行程放大及二级载荷放大，并驱动内筒移动，使剖分螺母解除约束，释放螺栓，实现两构件或组件间大行程大载荷工况下的分离释放目的。通过SMA合金丝加热收缩的特性实现释放功能，停止加热时，系统在预压缩的偏置弹簧作用推动内筒复位，从而实现该机构的重复使用。本发明适用于大行程大载荷释放、承载力强且平稳，抗振抗冲击能力强、具有较高可靠性。
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公开(公告)号：CN109590996A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910026639.X
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种五自由度夹持平台，包括磁吸座、大臂、小臂、头肩、头脖、头座，大臂通过旋转轴连接于磁吸座上端；所述小臂通过旋转轴连接于大臂上端；所述头脖通过头肩轴连接于头肩一端；所述头座通过摆动关节轴连接于头脖一端。通过三个旋转关节，一个摆动关节，一个平行四边形机构共五自由度的变化调整以实现对施工设备的夹持来加工管道等对象，使得工作得以顺利进行，本发明中的机构具有很好的的灵活性和实用性。扇形摆动关节可以补偿由于磁吸座底部不平稳造成的定位误差。平行四边形机构可以在不更换磁吸座吸附平台的情况下对夹持平台头座相对于磁吸座高度进行调整，以适应多种工作高度，提高工作效率。本发明结构轻便、造价低廉、操作简便。
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公开(公告)号：CN109244718A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810869518.7
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R13/03 , H01R13/523 , H01R24/00
Abstract: 一种薄膜式压力平衡的水密接头，涉及水密接头技术领域。本发明主要由杯状体、母插座、公插座体和法兰盖组成。杯状体用于和推进器进行螺纹连接，同时和母插座配合实现径向静密封，并对其进行轴向固定。母插座用于固定母插头，流通内部油液，和公插座配合实现径向静密封并对其轴向固定。公插座由公插座体和法兰盖组成。公插座体用于固定公插头，流通内部油液，实现侧向注油和推进器走线，并与法兰盖组成法兰配合。法兰盖用于配合法兰面压紧薄膜，保证密封隔离。本发明可实现大水深下插头密封，集成度高，结构优化，将压力平衡集成在插头上，降低了设备复杂度和成本，可满足大电流连接，最大可耐受100A大电流。
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公开(公告)号：CN107714322A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711220839.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: A61G5/00 , A61G5/10 , A61G5/1002 , A61G5/1005 , A61G5/1094
Abstract: 本发明公开了一种有辅助支撑与如厕功能的多功能轮椅，属于医疗器械领域，包括座椅组件100、椅架组件200、大车轮组件4，刹车装置5、小万向轮组件600、脚垫7及可调支撑板组件300。座椅的椅面由固定椅面和活动椅面构成，固定椅面安装于椅架上，中间开有T型通槽，上置活动椅面，活动椅面可沿固定椅面T型通槽滑动，实现如厕功能，且活动椅面可以从椅背后面抽出，便于操作；可调支撑板可以实现水平及竖直方向的位置调整，该支撑板在如厕时可起到一定的辅助支撑作用，亦可用作简易餐桌、置物功能，不用时可收起。整个轮椅结构简单紧凑、可以降低护理者的劳动强度、灵活方便。
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