公开(公告)号：CN111046280A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911214266.5

申请日：2019-12-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 曲立平 ,  曹鹤

IPC: G06F16/9535 ,  G06Q30/02 ,  G06Q30/06

Abstract: 本发明提供的是一种应用FM的跨领域推荐方法。输入用户-项目-评分数据，包括n个不同的领域的数据集；给定目标域中的特征向量；利用皮尔逊相关系数计算辅助域与目标域内用户的评分行为的相关度，作为目标域用户在辅助域内的协作信息；对目标域特征向量进行扩展；将目标域的特征向量转换为LibSVM这一FM模型要求的数据输入格式；通过Adagrad算法对FM模型进行学习。本发明与传统单一领域推荐算法相比，可以很好地解决数据稀疏的问题，同时在一定程度上可以缓解用户冷启动的问题；与传统FM模型相比，将FM应用到跨领域推荐中，首次考虑到了跨域推荐中领域之间的相关程度对于FM输入向量的影响，获得了较高的预测精度。

公开(公告)号：CN111046280B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN201911214266.5

申请日：2019-12-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 曲立平 ,  曹鹤

IPC: G06F16/9535 ,  G06Q30/0251 ,  G06Q30/0601

Abstract: 本发明提供的是一种应用FM的跨领域推荐方法。输入用户‑项目‑评分数据，包括n个不同的领域的数据集；给定目标域中的特征向量；利用皮尔逊相关系数计算辅助域与目标域内用户的评分行为的相关度，作为目标域用户在辅助域内的协作信息；对目标域特征向量进行扩展；将目标域的特征向量转换为LibSVM这一FM模型要求的数据输入格式；通过Adagrad算法对FM模型进行学习。本发明与传统单一领域推荐算法相比，可以很好地解决数据稀疏的问题，同时在一定程度上可以缓解用户冷启动的问题；与传统FM模型相比，将FM应用到跨领域推荐中，首次考虑到了跨域推荐中领域之间的相关程度对于FM输入向

公开(公告)号：CN116953598A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310880578.X

申请日：2023-07-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 曹鹤 ,  郭帅克 ,  郑岩 ,  熊明叠

IPC: G01S1/70 ,  G01S1/76

Abstract: 基于视锥投影原理的自主水下航行器光学定位方法，涉及自主水下航行器定位领域。解决了现有基于单目视觉的目标定位方法定位过程复杂、且耗时长的问题。本发明通过声学导引装置探测到的声学信号，航行至定位回收装置的回收范围内，使自主水下航行器的艏端朝向定位回收装置的笼口、自主水下航行器和定位回收装置的中轴线共面、且中轴线平行于水平面，再获取引导光源的图像信息，基于视锥投影原理解算图像信息，获得自主水下航行器的偏航角。本发明主要应用在自主水下航行器的自主回收上。