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公开(公告)号：CN103488177A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310424349.3
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种动力定位水下对接模拟器控制系统，包括支撑框架，其特征在于：支撑框架上方设有对接平台，支架框架内侧设有密封舱和浮力水舱，密封舱居中，浮力水舱位于密封舱的两侧，支撑框架的下方设有爬犁，爬犁上安装有推进器；电气控制单元设置于密封舱内，电气控制单元包括单片机、姿态传感器、液位变送器，单片机与水面控制计算机通讯连接，姿态传感器、液位变送器的信号输出端接单片机，单片机信号输出端经数模转换电路、光电隔离电路接推进器的信号输入端。
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公开(公告)号：CN103245964A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310121150.3
申请日：2013-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及船舶姿态检测领域，具体涉及一种船舶姿态检测装置，还涉及其专用的检测方法。一种船舶姿态复合检测装置，包括数据处理器、加速度传感器、GPS数据接收机和10自由度惯性传感器，其特征在于：传感器分散于船体四周，其中第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器、第四加速度传感器均置于船体内部，位置处于水平面且分布于船舷两侧；三台数据接收机放置位置的彼此连线所构成的三角形对称于船舶中轴线；10自由度惯性传感器，安装于数据处理器上。本发明通过采用GPS测姿与惯性元件测姿相结合的方式，实现了对船舶姿态的实时测量，弥补了单一测量方式在测量过程中所存在的不足，提升了测量精度，优化了测试效果。
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公开(公告)号：CN103488177B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310424349.3
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种动力定位水下对接模拟器控制系统，包括支撑框架，其特征在于：支撑框架上方设有对接平台，支架框架内侧设有密封舱和浮力水舱，密封舱居中，浮力水舱位于密封舱的两侧，支撑框架的下方设有爬犁，爬犁上安装有推进器;电气控制单元设置于密封舱内,电气控制单元包括单片机、姿态传感器、液位变送器,单片机与水面控制计算机通讯连接,姿态传感器、液位变送器的信号输出端接单片机，单片机信号输出端经数模转换电路、光电隔离电路接推进器的信号输入端。
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