公开(公告)号：CN100497087C

公开(公告)日：2009-06-10

申请号：CN200710072690.1

申请日：2007-08-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  李冰 ,  林瑞仕 ,  戚磊 ,  李福义

IPC: B63H25/20

Abstract: 本发明提供的是一种船舶舵/翼舵任意转角比传动装置。其组成包括主舵叶、主舵轴、光电码盘、翼舵叶、翼舵轴、翼舵从动齿轮、内轴承、蜗轮套轴、外轴承、蜗杆电机组件、外基座、齿轮轴承、底座、主轴主动齿轮、中间支撑板、上部基座、谐波减速器、输入轴套、上盖、顶部电机支撑盖、主轴电机、顶部码盘支撑盖、码盘连轴节、光电码盘、主轴被动齿轮和支架等部件。本发明使得翼舵的转动可以脱离主舵的限制，相当于在舵上增加一个相对独立运动的小控制面来明显改善舵流体动力性能，从而改善舵系统航向控制性能。本发明还具有能耗降低、可靠性提高和提高了船舶的适航性的优点。

公开(公告)号：CN101112913A

公开(公告)日：2008-01-30

申请号：CN200710072690.1

申请日：2007-08-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  李冰 ,  林瑞仕 ,  戚磊 ,  李福义

IPC: B63H25/20

Abstract: 本发明提供的是一种船舶舵/翼舵任意转角比传动装置。其组成包括主舵叶、主舵轴、光电码盘、翼舵叶、翼舵轴、翼舵从动齿轮、内轴承、涡轮套轴、外轴承、涡杆电机组件、外基座、齿轮轴承、底座、主轴主动齿轮、中间支撑板、上部基座、谐波减速器、输入轴套、上盖、顶部电机支撑盖、主轴电机、顶部码盘支撑盖、码盘连轴节、光电码盘、主轴被动齿轮和支架等部件。本发明使得翼舵的转动可以脱离主舵的限制，相当于在舵上增加一个相对独立运动的小控制面来明显改善舵流体动力性能，从而改善舵系统航向控制性能。本发明还具有能耗降低、可靠性提高和提高了船舶的适航性的优点。