公开(公告)号：CN119747331A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510078012.4

申请日：2025-01-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张海峰 ,  史冬岩 ,  王久强 ,  钟宇光 ,  崔雄伟

IPC: B08B9/051 ,  B08B1/12 ,  B08B1/32 ,  B08B5/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种矩形截面通风管道清洁机器人。本发明组成包括：行走机构、清洁机构和集尘机构；行走机构包括车架，车架上安装有履带结构、轮式结构，轮式结构位于履带结构后方，履带结构与驱动电机连接，驱动电机通过固定座固定安装在车架下方，行走机构用于驱动该机器人移动；清洁机构的顶部清洁滚刷大臂可调装置安装在安装座上，安装座固设于车架上表面，顶部清洁滚刷大臂可调装置向车架的前端伸出，顶部清洁滚刷大臂可调装置绕安装座摆动，底部盘型清洁刷可调装置安装在车架上部；集尘机构安装在所述车架上部并位于清洁机构后方。本发明具有自吸尘功能，提高清洁机器人的适应性，能够简单的操作、高效的完成管道清洁作业。

公开(公告)号：CN119245985A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411485731.X

申请日：2024-10-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 崔雄伟 ,  王久强 ,  张海峰 ,  史冬岩 ,  钟宇光 ,  马春龙

IPC: G01M7/08

Abstract: 本发明属于水下爆炸实验技术领域，具体涉及一种探究水下近场爆炸对小尺寸小质量目标攻击作用的实验装置及方法。本发明提供的实验装置在提升水下近场爆炸实验的科学性和适用性方面展现出卓越的优势，并为深入研究小尺寸、小质量目标的毁伤机理奠定了坚实基础；本发明采用模块化与灵活性设计，可实现精准同步的数据采集、非接触式参数提取与智能化非线性运动分析、适应复杂实验场景，为小目标的毁伤机理研究提供了可靠的实验平台，更为水下无人系统的攻防测试奠定了技术基础。