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公开(公告)号:CN109149550B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201811017216.3
申请日:2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电力电子技术研究领域,具体涉及一种以三端口变换器为调控节点实现配电分区间电能传输的方法,在系统上电初始阶段,进行与系统控制相关的软件和硬件初始化工作,设置电流控制器GAC、GBC和电压控制器GA1、GA2、GA3、GB1、GB2、GB3的输出为0,并且根据系统稳定运行条件,设定配电分区A和B的直流母线稳定运行电压分别为uAN和uBN,配电分区C的直流母线稳定运行电压上限和下限阈值分别为uHC和uLC;由电压传感器VSA、VSB和VSC分别得到三个配电分区的直流母线电压值uA、uB和uC。本发明可实现不容配电分区之间功率的自由柔性传输,并且通过控制策略保证了每个配电分区的电压在动态调控中始终处于允许的稳定运行范围内,可显著提升配电系统的性能。
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公开(公告)号:CN108718151B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201810588080.5
申请日:2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M1/12
Abstract: 一种三相四桥臂逆变器输出端对地高频电压噪声抑制方法涉及电力电子技术领域,具体涉及一种三相四桥臂逆变器输出端对地高频电压噪声抑制方法。包括以下步骤:(1)构建与实际硬件系统一致的仿真模型,包括整流部、变换部、三相四桥臂逆变器;(2)确认仿真模型正确运行;(3)初选高频电容CH电容值CH0;(4)确定测试高频电容值CHT;(5)测量CH两端的端电压uH和通过CH的电流iH,并将iH换算为有效值iHRMS;(6)查阅电容数据手册,确定真实高频电容CHR;(7)进行实验验证,没有达到消除电压高频噪声的效果就重复步骤(3)到步骤(6),直到消除电压高频噪声为止。可以显著降低三相四桥臂逆变器各相输出电压对大地高频噪声。
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公开(公告)号:CN108768170B
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201810589269.6
申请日:2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域,具体涉及一种通过占空比偏置控制Buck‑Boost变换器运行模式的方法。定义Buck‑Boost变换器两个开关管工作允许的最小和最大占空比分别为dmin和dmax;根据输入侧直流电源电压变化的范围和期望的输出电压值,确定Buck‑Boost变换器在输入电压变化范围可处于单管Buck降压运行的占空比偏置信号c1;根据输入侧直流电源电压变化的范围和期望的输出电压值,确定Buck‑Boost变换器在输入电压变化范围可处于单管Boost升压运行的占空比偏置信号c2;可以保证Buck‑Boost变换器的双管在控制系统达到稳态后只有一个管子处于斩波状态,因而可以使变换器相对于双管单模式运行获得较高的效率。
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公开(公告)号:CN109038533B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN201811017244.5
申请日:2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域,具体涉及一种基于三端口变换器实现配电分区功率自动调控的方法。包括以下步骤,系统初始化,在配电分区A和C的调控机制1中电压环和电流环的输出信号和取小后载波位移信号调控机制2与调控机制1具有相同的算法结构,输出载波位移信号将移相角信号与的差作为最终的移相角信号配电分区B和C与上述配电分区A和C所连接的双有源桥变换器控制结构相同,通过控制最终得到的移相角信号本专利在不影响其他配电分区的正常工作的情况下,使功率短缺的配电分区的直流母线电压快速准确地到达稳定运行的电压范围内,三个配电分区互为支持,提高了三个配电分区的容错性能、持续供电能力和可靠性。
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公开(公告)号:CN108649786B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201810588105.1
申请日:2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M1/38
Abstract: 一种适用于可编程逻辑器件产生含死区互补驱动脉冲信号的方法,涉及电力电子技术领域。本发明实际用于桥臂上、下管脉冲信号上升沿、下降沿调制的共计四个调制信号数字量,在锯齿载波单调上升的初始和临近结束的时候分别划分出固定的Ndt/2个FPGA时钟周期使桥臂上、下管驱动信号电平均为低电平,在占空比调制信号数字量上下各Ndt/2个FPGA时钟周期使桥臂上、下管驱动信号电平均为低电平,桥臂上、下管互补导通并设置死区时间。相对于常用的基于时钟信号计数延迟脉冲信号上升沿/下降沿的含死区互补脉冲生成方法,本发明具有物理意义和运行逻辑相对更加清晰的特点,程序上简洁易于实现,并且可以降低逻辑器件综合时所需要的逻辑门阵列的数量。
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公开(公告)号:CN108832804B
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201810589967.6
申请日:2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种改善两级电力变换器中间母线电压动态性能的补偿方法及装置,属于电力电子技术领域。本发明在将单相PWM整流器的输出电压udc作为其后级的移相全桥DC‑DC变换器的直流输入电压的条件下,在移相全桥变换器的两个桥臂的中点对负母线分别接入一个L1C1和一个L2C2支路,其中L1C1支路用于抑制直流母线100Hz纹波电压,L2C2支路用于补偿由于负载突变导致的直流母线电压暂态跌落。本发明所提出的方法可在电容Cdc的容量显著减小的情况下可获得低纹波电压的PWM整流器输出电压,从而可以在一定程度上提高了整个系统的功率密度;还可以有效改善PWM整流器输出电压的动态性能,显著减低PWM整流器输出电压的暂态跌落,有助于保证直流母线电压的稳定性。
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公开(公告)号:CN109213261A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811017314.7
申请日:2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明涉及太阳能电池板控制领域,具体涉及一种应用于MPPT防止太阳能电池板电压崩溃的控制方法。设置太阳能电池板端电压最小值控制器G1,并设计G1输出信号的上下限幅值ipvmax1和ipvmin1,将G1输出经限幅的信号ipv1与来自于MPPT算法的指令电流imppt送入取最小值环节得到ix1=min(ipv1,imppt);同时设置太阳能电池板端电压最大值Vpvmax控制器G2,并设计G2输出信号的上下限幅值ipvmax2和ipvmin2,将G2输出经限幅的信号ipv2与ix1信号送入到取最大值环节得到ipv*=max(ipv2,ix1),将ipv*作为最后的期望的太阳能电池板输出电流指令信号。本发明能够保证在实施MPPT算法过程中不因为MPPT算法电流指令误动而导致太阳能电池板电压崩溃现象的出现,并且可在一定程度上加快MPPT的速度。
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公开(公告)号:CN108767863B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201810663209.4
申请日:2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供及一种以DAB变换器为节点的两分区配电系统功率调控策略,通过下垂控制模块A得到电流环A的电流信号与实际电流信号iA作差得到偏差量ieA,经过电流控制器得控制信号通过电压环A中将配电分区B设定的电压阈值uTHB作为给定信号,与配电分区B的直流母线电压uB作差得偏差量ueA,经过电压控制器得控制信号将与取最小值得配电分区A侧全桥变换器的驱动脉冲移相角B侧与A侧相同。实现了两个配电分区间电能传递方向和大小的自由平滑切换和柔性调节,DAB变换器输出功率的配电分区不会因输出功率过大而使自身的直流母线电压低于允许的最低运行电压阈值,输入功率的配电分区也不会因为吸收的功率过多而高于允许的最大运行电压阈值。
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公开(公告)号:CN109088561B
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201811017208.9
申请日:2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/539 , H02M7/5395
Abstract: 一种负载电流预测前馈控制方法涉及电力电子技术领域,具体涉及一种负载电流预测前馈控制方法。一种负载电流预测前馈控制方法,包括以下步骤:根据负载情况,确定利用预测负载电流进行变增益前馈补偿时的增益初值a0;确定负载电流预测值iop的前馈增益系数Cj;设计负载电流预测环节Grp;确定施加负载电流前馈的起始时刻以及施加预测电流补偿的初始时刻;设计前馈补偿器Gff;得到阶段性的控制信号uc;得到预测信号iop;判断前馈补偿方法;得到最终的补偿信号uff;将信号输入电流控制器K后的结果用于调制;判断控制性能是否满足要求。本发明可以显著改善补偿的动态相应性能,达到优化补偿效果的目的。
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公开(公告)号:CN108767863A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810663209.4
申请日:2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供及一种以DAB变换器为节点的两分区配电系统功率调控策略,通过下垂控制模块A得到电流环A的电流信号与实际电流信号iA作差得到偏差量ieA,经过电流控制器得控制信号通过电压环A中将配电分区B设定的电压阈值uTHB作为给定信号,与配电分区B的直流母线电压uB作差得偏差量ueA,经过电压控制器得控制信号将与取最小值得配电分区A侧全桥变换器的驱动脉冲移相角B侧与A侧相同。实现了两个配电分区间电能传递方向和大小的自由平滑切换和柔性调节,DAB变换器输出功率的配电分区不会因输出功率过大而使自身的直流母线电压低于允许的最低运行电压阈值,输入功率的配电分区也不会因为吸收的功率过多而高于允许的最大运行电压阈值。
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