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公开(公告)号：CN101943243B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010209160.9
申请日：2010-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明的目的在于提供电磁式两自由度半主动吸振器。包括定子、动子和励磁线圈，动子包括第一动子和第二动子，定子安装在第一动子外侧，定子的内外两侧分别安装励磁线圈，第二动子安装在定子的外侧，端盖安装在第一动子、定子和第二动子的上下两端，第一动子和第二动子相对端盖沿轴向移动。本发明在控制多个激振力频率时所用的吸振器个数大为减少，节省了安装空间和成本，并且简化了控制环节，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101943243A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010209160.9
申请日：2010-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明的目的在于提供电磁式两自由度半主动吸振器。包括定子、动子和励磁线圈，动子包括第一动子和第二动子，定子安装在第一动子外侧，定子的内外两侧分别安装励磁线圈，第二动子安装在定子的外侧，端盖安装在第一动子、定子和第二动子的上下两端，第一动子和第二动子相对端盖沿轴向移动。本发明在控制多个激振力频率时所用的吸振器个数大为减少，节省了安装空间和成本，并且简化了控制环节，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109362113A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811310120.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声传感器网络、水声路由协议技术领域，特别涉及一种水声传感器网络合作探索强化学习路由方法。本发明包括以下步骤：(1)初始化各节点Q值及V值；(2)判断 是否成立；(3)中继节点收到数据包/控制包，更新邻居列表，并判断是否继续转发；(4)sink收到数据包，结束本次传输。基于强化学习的路由协议在选择路径时能够近似达到全局最优，并且可以合并多项影响性能的因素。本发明中，在算法未收敛时，源节点在发送数据包的同时发送数个控制包，以加速算法的收敛，否则，只发送数据包。在算法收敛后，通过选择V值最高的下一跳节点实现近似全局最优路径，从而均衡了网络能耗，延长了网络寿命，解决了强化学习收敛速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN109362113B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811310120.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声传感器网络、水声路由协议技术领域，特别涉及一种水声传感器网络合作探索强化学习路由方法。本发明包括以下步骤：(1)初始化各节点Q值及V值；(2)判断是否成立；(3)中继节点收到数据包/控制包，更新邻居列表，并判断是否继续转发；(4)sink收到数据包，结束本次传输。基于强化学习的路由协议在选择路径时能够近似达到全局最优，并且可以合并多项影响性能的因素。本发明中，在算法未收敛时，源节点在发送数据包的同时发送数个控制包，以加速算法的收敛，否则，只发送数据包。在算法收敛后，通过选择V值最高的下一跳节点实现近似全局最优路径，从而均衡了网络能耗，延长了网络寿命，解决了强化学习收敛速度慢的问题。
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