-
公开(公告)号：CN103424754B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310303397.7
申请日：2013-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明公开了一种基于合成相关函数的MBOC调制信号无模糊多径抑制技术，包括以下几个步骤：步骤一：根据MBOC调制信号的特点，得出其信号表达式；步骤二：根据步骤一得出MBOC调制信号自相关函数，再将MBOC调制信号的自相关函数分解为若干个自相关函数；步骤三：根据步骤二中所得出的各个自相关函数的特点，通过各个自相关函数合成得到新的相关函数，消除MBOC信号的边峰，实现无模糊跟踪；步骤四：将strobe技术的抗多径原理应用于新的自相关函数中，提出一种由两种不同间隔EML的线性组合实现多径抑制，最终实现无模糊跟踪并得到较好的多径抑制效果。
-
公开(公告)号：CN103197335A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310095060.1
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种采用改进正则化方法抑制DGPS整周模糊度病态性的方法，首先采集GPS载波相位的观测数据，建立DGPS载波相位双差观测方程；再根据观测方程，基于最小二乘方法，获得DGPS整周模糊度的浮点解和相应的方差-协方差矩阵；然后采用两步解法构造Tikhonov正则化算法中的正则化矩阵，根据DFP拟牛顿法求得相应的正则化参数，利用得到的Tikhonov正则化算法对方差-协方差矩阵进行处理，抑制DGPS整周模糊度的病态性，最后获得比较准确的整周模糊度。本发明方法采用改进的Tikhonov正则化算法来抑制DGPS整周模糊度中的病态性问题，有利于得到准确的整周模糊度，实现DGPS高精度定位和姿态测量。
-
公开(公告)号：CN103675863A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310690164.7
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种通过对子相关函数的组合构成新的MBOC调制信号自相关函数的复合二进制偏移载波调制信号边峰消除方法。本发明包括：检测MBOC调制信号；检测MBOC调制信号的自相关函数，将MBOC调制信号的自相关函数分解为子相关函数；对各子相关函数重新进行组合形成新的自相关函数，通过鉴相函数，消除MBOC信号的边峰，实现无模糊跟踪。本发明通过分解MBOC信号的自相关函数得到子相关函数，再对各个子相关函数进行组合形成新的MBOC信号自相关函数，消除了MBOC信号自相关函数的边峰；本发明只需要在接收机内部对MBOC信号自相关函数进行相关运算，再对各个子相关函数进行组合求解，在硬件实现上来看，这比传统MBOC信号的四电平波形实现起来要为容易。
-
公开(公告)号：CN103645484A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310625088.1
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及信号处理领域，尤其涉及一种复合二进制偏移载波调制信号的处理方法。本发明包括：接收MBOC调制信号；根据MBOC调制信号，设计第一辅助波形和第二辅助波形，根据第一辅助波形和第二辅助波形与所述MBOC调制信号的互相关函数，获取伪相关函数；使用所述伪相关函数对所述MBOC调制信号进行处理。本发明通过设计两组本地辅助波形，并选择合适的无模糊伪相关函数，消除了MBOC信号自相关函数的副峰；通过在设计的无模糊伪相关函数的基础上，设计了新的DLL结构，进而能够达到消除MBOC信号无模糊跟踪的效果。设计的两组本地波形均为双电平波形，在硬件实现上来看，这比传统MBOC信号的四电平波形实现起来要为容易。
-
公开(公告)号：CN103197335B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310095060.1
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种采用改进正则化方法抑制DGPS整周模糊度病态性的方法，首先采集GPS载波相位的观测数据，建立DGPS载波相位双差观测方程；再根据观测方程，基于最小二乘方法，获得DGPS整周模糊度的浮点解和相应的方差-协方差矩阵；然后采用两步解法构造Tikhonov正则化算法中的正则化矩阵，根据DFP拟牛顿法求得相应的正则化参数，利用得到的Tikhonov正则化算法对方差-协方差矩阵进行处理，抑制DGPS整周模糊度的病态性，最后获得比较准确的整周模糊度。本发明方法采用改进的Tikhonov正则化算法来抑制DGPS整周模糊度中的病态性问题，有利于得到准确的整周模糊度，实现DGPS高精度定位和姿态测量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114112467A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111410047.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及有毒或放射性流体输送技术领域，属于一种用于测量空气提升器性能的实验装置。本发明包括：空压机，空压机连接储气罐，储气罐另一端出口连接冷干机，冷干机设置有减压阀，减压阀连接两个质量流量控制器，用于控制和测量进气流量，质量流量控制器出口连接气体分布器，气体分布器上端与升液管下端连接，升液管上端与伸入溢流槽内，通过法兰和螺栓连接，气体分布器下端与吸液管连接，吸液管下端插入L型储水槽内，并通过法兰与螺栓连接，溢流槽底部连接回流管路，回流管路上依次设置有辅助回流泵和三个液体流量计。本发明可观察对升液管内的流动情况，设置回流管路可以在实验过程中保持升液管的浸没度不变，降低了实验的操作难度。
-
公开(公告)号：CN103217172B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310092570.3
申请日：2013-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种卡尔曼滤波传感器信息融合的故障检测方法，包括以下几个步骤：步骤一：根据卡尔曼滤波理论，建立线性动态系统的状态方程和观测方程；步骤二：根据步骤一得出的观测方程，利用最小二乘方法获取状态估计和相应的均方误差阵、新息序列；步骤三：利用已知的新息序列，得到不同的渠道归一化的新息序列；并且组成m通道平行传感器的创新矩阵；步骤四：根据步骤三所得的创新矩阵，获取创新矩阵的谱范数和谱范数的均值；步骤五：对卡尔曼滤波传感器的信息融合进行故障检测；本发明采用数理统计和区间估计的方法，简化了复杂的计算，极大地提高了故障检测速度。
-
公开(公告)号：CN103792550B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410047886.5
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供的是一种基于阵列天线和GPS/SINS的联合抗干扰方法。初始化载体的位置和姿态之后，建立GPS/SINS组合导航状态方程和量测方程；GPS/SINS组合导航实时提供载体的位置和姿态，根据卫星星历信息计算出当前卫星的位置，获得卫星到载体之间的导向矢量；所述导向矢量作为多约束最小方差空时自适应处理算法的先验信息，在空域、时域同时抑制宽带干扰和窄带干扰。本发明能够同时在多颗可视卫星方向形成波束，在干扰方向形成零陷，从而增强卫星信号的同时抑制干扰信号。本发明采用圆形结构天线阵列，GPS/SINS组合导航为阵列天线的波束形成提供载体的位置和姿态，采用卫星星历提供卫星的位置，从而为波束形成提供先验信息。
-
公开(公告)号：CN103217671B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310122148.8
申请日：2013-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种色噪声环境下的多输入多输出雷达收发角度快速估计方法。1）将A/D采样模块采集的各接收阵元的回波信号进行匹配滤波，得到虚拟阵列的接收数据；2）将虚拟阵列的接收数据进行重排；3）对接收数据和重排后的矩阵分别进行子阵划分，满足发射端和接收端的旋转不变特性；4）构造出两个四阶累积量矩阵对；5）分别通过特征值分解获得包含发射和接收旋转不变特性的信号子空间；6）利用ESPRIT算法估计出目标的收发角度；7）利用最大似然估计方法实现收发角度的正确配对。本发明可有效抑制高斯色噪声的影响，对发射/接收阵元数无特殊要求，其估计精度高、计算复杂度低，可用于跟踪和制导中对海面或低空目标的定位。
-
公开(公告)号：CN103792550A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410047886.5
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/21 , G01C21/165 , G01S19/49
Abstract: 本发明提供的是一种基于阵列天线和GPS/SINS的联合抗干扰方法。初始化载体的位置和姿态之后，建立GPS/SINS组合导航状态方程和量测方程；GPS/SINS组合导航实时提供载体的位置和姿态，根据卫星星历信息计算出当前卫星的位置，获得卫星到载体之间的导向矢量；所述导向矢量作为多约束最小方差空时自适应处理算法的先验信息，在空域、时域同时抑制宽带干扰和窄带干扰。本发明能够同时在多颗可视卫星方向形成波束，在干扰方向形成零陷，从而增强卫星信号的同时抑制干扰信号。本发明采用圆形结构天线阵列，GPS/SINS组合导航为阵列天线的波束形成提供载体的位置和姿态，采用卫星星历提供卫星的位置，从而为波束形成提供先验信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.021 seconds)
