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公开(公告)号：CN105327471B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510884012.X
申请日：2015-12-04
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种应用于智能森林灭火航弹的多级减重投放装置，包括航弹框架、放置在航弹框架内的航弹组件和控制单元，航弹框架上端设置有安装板，控制单元包括电磁铁组件和杠杆减重机构，电磁铁组件包括安装在安装板上连接块、安装在连接块上的直流电磁铁、与直流电磁铁内芯固定连接的伸缩杆，杠杆减重机构包括安装在安装板上的第一支架、第二支架和第三支架，第一支架上铰接安装有第一横梁，第二支架上铰接安装有第二横梁，第三支架上铰接安装有第三横梁，第一横梁垂直搭在第二横梁上，第二横梁垂直搭在第三横梁上，第三横梁垂直搭在伸缩杆上，航弹组件通过吊绳悬挂在第一横梁上。本发明结构简单，能实现航弹的快速、高效、安全投放。
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公开(公告)号：CN105319807B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510883952.7
申请日：2015-12-04
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种潜望式相机辅助装置，三角支架放置在地面上，三角支架上端的托盘上设置有滑槽，底座包括用于放置相机的套壳和设置在套壳底部的楔形块，且套壳通过所述楔形块安装在滑槽中，套壳上还安装有潜望结构，所述潜望结构包括水平套筒、下折角套筒、竖直套筒和上折角套筒，水平套筒与套壳连接处设置有镜头孔，下折角套筒的一端通过调节花键结构与水平套筒的端部连接，下折角套筒的另一端通过螺纹结构与垂直套筒的一端连接，垂直套筒的另一端通过轴承组件与上折角套筒连接，下折角套筒的折角处安装有下反光镜，上折角套筒的折角处安装有上反光镜。本发明实现更大范围的拍摄活动，避免由于拍摄范围过大而引起的镜头晃动、虚焦等问题。
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公开(公告)号：CN104587625B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510030143.1
申请日：2015-01-21
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于双滑块机构原理下的航弹夹紧装置，待到达火场上空时，上位机发出信号，信号控制旋转电机的转动，带动与之同轴的旋转轴运动，旋转轴带动与之键配合的齿轮运动，齿轮将运动传递给齿条，主活塞杆随着齿条的运动，向下运动，同时运动通过连杆传递给副活塞杆Ⅰ、副活塞杆Ⅱ,副活塞杆Ⅰ、副活塞杆Ⅱ连同紧圈完成前进动作，在紧圈固定下的灭火航弹，沿着滑道随着紧圈的进给运动，一起运动，待运动一段距离，紧圈、投放口圆心接近同轴时，灭火航弹也偏离了滑道末端，在灭火航弹自重环境下，灭火航弹完成投放。本发明从连杆机构进行的双滑块机构演化，能够顺利的完成航弹夹紧、推进、投放等一系列动作。
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公开(公告)号：CN104548419B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510030129.1
申请日：2015-01-21
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种转轮式航弹投放装置，投放时，牵引电磁铁带动拉耳运动，带动圆柱卡销脱离原先的位置，压缩弹簧原先储存的弹性势能得到释放，推动伸缩轴的缩回运动。伸缩轴带动圆柱滚子运动，使得圆柱滚子脱离扇形转轮的卡口内，航弹组件的全部重力施加到中间吊挂杆上，吊挂杆滚子搭接在扇形转轮槽内，在重力作用下，吊挂杆滚子带动扇形转轮运动，待运动一个角度后，吊挂杆滚子连同中间吊挂杆脱离扇形转轮槽，在自身重力和航弹组件的重力作用下旋转。航弹组件上部的牵引绳沿中间吊挂杆滑落，完成航弹组件的投放。本发明的扇形转轮，完成了卡紧定位和航弹自重环境下释放两个动作，缩小了结构尺寸。
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公开(公告)号：CN105327471A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510884012.X
申请日：2015-12-04
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种应用于智能森林灭火航弹的多级减重投放装置，包括航弹框架、放置在航弹框架内的航弹组件和控制单元，航弹框架上端设置有安装板，控制单元包括电磁铁组件和杠杆减重机构，电磁铁组件包括安装在安装板上连接块、安装在连接块上的直流电磁铁、与直流电磁铁内芯固定连接的伸缩杆，杠杆减重机构包括安装在安装板上的第一支架、第二支架和第三支架，第一支架上铰接安装有第一横梁，第二支架上铰接安装有第二横梁，第三支架上铰接安装有第三横梁，第一横梁垂直搭在第二横梁上，第二横梁垂直搭在第三横梁上，第三横梁垂直搭在伸缩杆上，航弹组件通过吊绳悬挂在第一横梁上。本发明结构简单，能实现航弹的快速、高效、安全投放。
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公开(公告)号：CN104587625A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510030143.1
申请日：2015-01-21
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于双滑块机构原理下的航弹夹紧装置，待到达火场上空时，上位机发出信号，信号控制旋转电机的转动，带动与之同轴的旋转轴运动，旋转轴带动与之键配合的齿轮运动，齿轮将运动传递给齿条，主活塞杆随着齿条的运动，向下运动，同时运动通过连杆传递给副活塞杆Ⅰ、副活塞杆Ⅱ,副活塞杆Ⅰ、副活塞杆Ⅱ连同紧圈完成前进动作，在紧圈固定下的灭火航弹，沿着滑道随着紧圈的进给运动，一起运动，待运动一段距离，紧圈、投放口圆心接近同轴时，灭火航弹也偏离了滑道末端，在灭火航弹自重环境下，灭火航弹完成投放。本发明从连杆机构进行的双滑块机构演化，能够顺利的完成航弹夹紧、推进、投放等一系列动作。
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公开(公告)号：CN103895035A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410120935.3
申请日：2014-03-28
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供基于三角构型连杆传动的折叠式探测机械臂，包括伸缩机构、俯仰机构、旋转机构；伸缩机构包括伸缩电机、伸缩丝杠、伸缩丝杠滑块、伸缩杆、伸缩架，通过控制伸缩电机实现伸缩杆与伸缩架的相对滑动；俯仰机构包括俯仰电机、俯仰丝杠滑块、俯仰丝杠、俯仰架、俯仰杆、俯仰杆连架、三角构型连杆；旋转机构包括旋转电机、齿轮箱、大齿轮、小齿轮。本发明当由于空间限制器人无法移动时，其仍然可使末端执行机构稳定地到达可控范围内的空间坐标中任意一点，执行末端可搭载CCD摄像头观测较为封闭空间的内部情况，也可搭载夹持机构。当在封闭空间发现生命特征时，第一时间提供相应的食品，水，药品等，从而更好的完成搜救侦测任务。
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公开(公告)号：CN103939659B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410109199.1
申请日：2014-03-19
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16K31/122 , F16K35/00
摘要： 本发明的目的在于提供一种液压自锁式截止阀，包括液压缸、安装箱、阀盖、阀体、阀杆、阀头，安装箱与阀盖为一体结构，液压缸固定在安装箱上，阀盖安装在阀体上，阀杆设置在安装箱、阀盖和阀体里并与液压缸的活塞杆相连，阀体侧方设置阀门出水口，阀体下方设置阀门进水口，安装箱上设置联动机构，联动机构包括齿轮座、推杆档块、推杆导向座，安装箱上设置锁紧爪导向座，锁紧爪导向座里安装锁紧爪和弹簧，锁紧爪上设置有孔，直齿推杆的下端设置由斜面过度的上阶梯面和下阶梯面，阀杆上设置有阀杆螺纹，锁紧爪端部设置锁紧爪螺纹。本发明在关紧阀门后可以泄压，泄压后不影响阀门的正常密封，开阀时自动解除自锁。
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公开(公告)号：CN104653817A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510032796.3
申请日：2015-01-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16K11/087
CPC分类号： F16K11/0873 , F16K31/60
摘要： 本发明提供的是一种一进三出式四通换向球阀，包括阀体、安装在阀体上端的阀盖、安装在阀体内部的阀杆和安装在阀杆下端的球阀阀芯，所述阀杆穿出阀盖的部分上固定套装有手轮，且阀杆的顶端安装固定螺母，所述阀体沿外表面周向均匀设置四个具有内螺纹的安装孔，四个阀口通过外螺纹安装在所述安装孔里，球阀阀芯的中间位置开有介质通道，所述介质通道是由竖直孔和圆弧形凹槽组成，所述竖直孔的直径与阀口的直径相等，所述圆弧形凹槽的厚度等于阀口的直径，所述圆弧形凹槽的圆弧角度是90°，且所述介质通道所在的平面与阀杆垂直。本发明结构简单，可实现一阀代四阀的功能，在一进多出的管路流道中，使管路连接简单。
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公开(公告)号：CN104653788A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510032749.9
申请日：2015-01-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16K1/00 , F16K31/122
CPC分类号： F16K1/00 , F16K31/122
摘要： 本发明提供一种基于液压缸的自锁式液压通海阀，包括阀体、安装在阀体上端的阀盖支架、安装在阀盖支架上端的驱动液压缸、通过转接套与驱动液压缸的活塞杆固定连接的阀杆和与阀杆固连的阀头，阀体的下端和侧面上分别设置与阀体内腔相通的孔，所述阀体的内腔上设置突起，阀头的上端面与所述突起接触，在所述阀盖支架的前端对称安装有两个锁紧液压缸，所述阀杆沿轴线方向设置有两组凹槽，每组凹槽对称设置在阀杆的两端，凹槽的宽度与自锁液压缸的活塞杆的直径相等，所述阀盖支架的后端分别设置上限位开关和下限位开关，转接套的后端固连有挡板。本发明采用自锁机构，使阀门在开启与关闭状态下，系统稳定可靠，开阀与关阀时时自动解锁。
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