公开(公告)号：CN119559219A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411627075.2

申请日：2024-11-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 项学智 ,  陈一鸣 ,  李孝恒 ,  周宪坤 ,  胡淯棋 ,  乔玉龙

IPC: G06T7/269 ,  G06T7/246 ,  G06T7/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于状态空间模型的光流估计方法、程序、设备及存储介质。本发明设计了基于CNN‑Mamba混合模块的图像特征增强网络和Mamba特征交叉增强模块，并设计了CNN‑Mamba混合循环回归框架的神经网络。本发明利用CNN‑Mamba混合模块的图像特征增强网络高效提取输入图像的全局信息，不仅可以探索输入图像像素之间的远程依赖关系，还能保持线性复杂度。本发明利用Mamba特征交叉增强模块获取全局运动特征，在运动边界内聚合全局纹理信息，并实现对纹理特征的信息增强，最终以此提高光流估计的精度。