公开(公告)号：CN119781293A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411951800.1

申请日：2024-12-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 魏佳林 ,  高洪元 ,  刘庆玲 ,  生雪莉 ,  张炎 ,  王富林 ,  谷钰 ,  陈美齐 ,  陈欣 ,  吴希贤

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于量子飞狐机制的多目标无人机任务分配方法及系统，涉及无人机任务分配技术领域，用以解决传统方法中无法解决多目标无人机任务分配的技术问题。本发明的技术要点包括：建立多无人机任务分配模型，进而设置多目标无人机任务分配的目标函数；将目标函数作为适应度函数，利用量子飞狐群算法对所述目标函数进行优化求解，获取最优的任务分配矩阵；其中将原有飞狐算法中复杂的参数进行了简化，改善了飞狐算法易陷入局部最优解及无法求解多目标工程问题的缺点，与其它方案相比，获取的非支配解集能满足更广泛的分配场景，拓展了应用范围。本发明实现了多目标无人机任务分配。