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公开(公告)号：CN110579408B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910871689.8
申请日：2019-09-16
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种海洋柔性管缆螺旋缠绕铠装钢丝任意曲率弯曲滑移实验装置与测试方法，所述实验装置包括：驱动组件，其位于外圆筒内，包括沿外圆筒轴线设置且外壁与外圆筒内壁连接的至少两个支撑圆环，且相邻支撑圆环之间通过可改变上述相邻支撑圆环轴线之间夹角的弯曲机构连接；所述外圆筒外壁具有轴向和环向刻度线。本发明的实验装置结构紧凑、可靠性高、可设计性强；适合于对螺旋缠绕铠装钢丝任意曲率弯曲滑移进行机理性研究；通过对外圆筒内部每个驱动器精确控制，最终实现对整个外圆筒弯曲半径的精确控制，保证其上任意截面弯曲曲率与预设工况完全相同。
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公开(公告)号：CN112577825A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011340332.6
申请日：2020-11-25
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种模拟深海高压环境柔顺性管缆力学性能的易操作式测试装置，包括：深水压力罐、安装架和柔顺性管缆力学性能测试装置，所述的测试装置固定连接在安装架上，安装架固定连接在深水压力罐内；深水压力罐盖采用手轮与行星轮系机构相连接，行星轮系机构与连杆滑块机构相连接，滑块与罐体楔紧密封，该装置可以实现罐盖的快速拆装，所述的测试装置采用两个液压马达连接相应的应力传感器单独对待测柔顺性管缆施加拉神、压缩或者扭转应力，可以实现对海洋柔顺性管缆的单独拉伸、扭转等试验，还可以进行多种试验工况的组合试验，例如拉扭试验、压扭试验及拉压疲劳试验，该装置的夹持装置可以进行半径调整，可对多种管径不一样的柔顺性管缆进行试验。
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公开(公告)号：CN117388074A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311321105.2
申请日：2023-10-12
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种基于拓扑优化设计框架的动态海缆立式疲劳试验测试装置及方法，装置包括摆头、主体框架、动态海缆、连接铰、支撑架、底板和拉伸作动器，摆头安装在主体框架顶部的上板上，主体框架、支撑架和拉伸作动器均安装在底板上；动态海缆的上端通过夹紧机构与摆头相连，摆头的左右两端各连接有弯曲作动器，弯曲作动器连接在上板上，用于实现摆头的往复摆动，进而实现对动态海缆的弯曲加载；动态海缆的下端与连接铰相连，连接铰滑动连接在支撑架上，拉伸作动器与连接铰相连，用于实现连接铰的位移运动，进而实现对动态海缆的拉伸加载。本发明可以更好地模拟动态海缆实际工况，使得测量计算的疲劳强度误差变小，且在测量时不受附加重力影响。
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公开(公告)号：CN112197937B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011067827.6
申请日：2020-10-07
申请人： 哈尔滨工程大学
发明人： 杨志勋 , 王华琳 , 张世雄 , 毛彦东 , 阎军 , 史冬岩 , 吴尚华 , 卢青针 , 袁振卿 , 邹科 , 尹原超 , 胡海涛 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 步宇峰 , 邢程程 , 王立夫 , 殷旭 , 朱鹏程
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明属于海洋柔性管缆实验测试技术领域，具体涉及一种海洋风电动态缆整体线型水动力响应实验装置。本发明通过水槽的回字形结构与造流机构实现水的循环流动，通过控制造流装置、造浪装置和六自由度机构，可以模拟多种海洋动态缆在位运行工况条件，既可以实验模拟某一种工况条件，也可以实验模拟多种工况组合的复杂条件下，管缆的整体线型水动力响应特征，能够测试模拟稳定水流工况条件下海洋动态缆的整体线型水动力响应特征。
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公开(公告)号：CN110579408A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910871689.8
申请日：2019-09-16
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种海洋柔性管缆螺旋缠绕铠装钢丝任意曲率弯曲滑移实验装置与测试方法，所述实验装置包括：驱动组件，其位于外圆筒内，包括沿外圆筒轴线设置且外壁与外圆筒内壁连接的至少两个支撑圆环，且相邻支撑圆环之间通过可改变上述相邻支撑圆环轴线之间夹角的弯曲机构连接；所述外圆筒外壁具有轴向和环向刻度线。本发明的实验装置结构紧凑、可靠性高、可设计性强；适合于对螺旋缠绕铠装钢丝任意曲率弯曲滑移进行机理性研究；通过对外圆筒内部每个驱动器精确控制，最终实现对整个外圆筒弯曲半径的精确控制，保证其上任意截面弯曲曲率与预设工况完全相同。
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公开(公告)号：CN114719124B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210233786.6
申请日：2022-03-10
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种柔顺性管缆阻尼缓冲型限弯器结构，包括多个前后依次串联的限弯器关节，相邻两个限弯器关节之间具有缓冲装置，所述缓冲装置的缓冲介质为液体介质。所述限弯器关节包括前段、中间段和后段，所述后段具有前段装配槽和防脱部，所述中间段防脱部装配槽。本发明优化后的柔顺性管缆限弯器结构由于更加平滑，接触面积更大，所以在承受外荷载时结构内部应力分布更加均匀，有效地避免由于尖角处应力集中而造成破坏，提高了柔顺性管缆限弯器结构的使用寿命。限弯器在达到锁合半径时，相临两个限弯器关节不可避免的会发生碰撞，因此采用缓冲装置进行缓冲，减少碰撞时的作用力。
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公开(公告)号：CN111859588A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010675322.1
申请日：2020-07-14
申请人： 哈尔滨工程大学
发明人： 杨志勋 , 毛彦东 , 阎军 , 史冬岩 , 卢青针 , 吴尚华 , 袁振卿 , 邹科 , 胡海涛 , 秦安壮 , 陈金龙 , 尹原超 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 步宇峰 , 王立夫 , 殷旭 , 朱鹏程 , 邢程程
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/16
摘要： 本发明公开了一种脐带缆填充结构优化方法，包括：根据脐带缆的填充形状建立脐带缆的几何模型，设置填充各边承受的压力阈值、模拟填充构件的受力特征、同时对各端点进行固定约束、限制模型平面内的平动和转动；采用变密度法对填充结构进行拓扑优化，以每个单元的密度为拓扑设计变量，采用静态柔度最小化作为目标函数，约束函数选择体积分数上限，设置上限初始值后进行优化迭代计算，根据计算结果对体积分数上限值进行调整，依据调整后的数值重新计算得出优化结构；对优化结构进行曲线拟合：根据构件受力特征去除外部边界上受载较小的尖角以及间断部分、并将结构内部的锯齿形边界拟合平滑。
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公开(公告)号：CN111814285A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010632064.9
申请日：2020-07-03
申请人： 哈尔滨工程大学
发明人： 杨志勋 , 朱鹏程 , 阎军 , 卢青针 , 史冬岩 , 吴尚华 , 袁振卿 , 邹科 , 陈金龙 , 尹原超 , 胡海涛 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 秦安壮 , 步宇峰 , 王立夫 , 殷旭 , 毛彦东 , 邢程程
IPC分类号： G06F30/18 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F113/16 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种海缆弯曲保护器的拓扑优化设计方法，建立海缆弯曲保护器的初始三维模型；将初始三维模型导入到HyperMesh软件OptiStruct模块中；对初始三维模型进行网格划分并定义其材料属性；对海缆弯曲保护器的三维模型进行拓扑优化设计：创建三个载荷集和两个工况、确定载荷集的载荷和约束、定义拓扑优化设计变量，选择拓扑优化模型组件将所有设计属性均包含在初始三维模型内，定义初始三维模型的质量分数下限值和目标函数为最小应变能，对海缆弯曲保护器的密度进行迭代优化并计算求解；将二维拓扑优化设计结果与三维拓扑优化设计结果进行对比验证三维拓扑优化设计结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111859588B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010675322.1
申请日：2020-07-14
申请人： 哈尔滨工程大学
发明人： 杨志勋 , 毛彦东 , 阎军 , 史冬岩 , 卢青针 , 吴尚华 , 袁振卿 , 邹科 , 胡海涛 , 秦安壮 , 陈金龙 , 尹原超 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 步宇峰 , 王立夫 , 殷旭 , 朱鹏程 , 邢程程
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/16
摘要： 本发明公开了一种脐带缆填充结构优化方法，包括：根据脐带缆的填充形状建立脐带缆的几何模型，设置填充各边承受的压力阈值、模拟填充构件的受力特征、同时对各端点进行固定约束、限制模型平面内的平动和转动；采用变密度法对填充结构进行拓扑优化，以每个单元的密度为拓扑设计变量，采用静态柔度最小化作为目标函数，约束函数选择体积分数上限，设置上限初始值后进行优化迭代计算，根据计算结果对体积分数上限值进行调整，依据调整后的数值重新计算得出优化结构；对优化结构进行曲线拟合：根据构件受力特征去除外部边界上受载较小的尖
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公开(公告)号：CN110553938A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910860498.1
申请日：2019-09-11
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种海洋柔性管缆弯曲滞回效应缩比模型实验测试装置与方法，所述实验测试装置包括：可移动装置，其上设有一端与其连接的线缆，所述线缆的另一端伸入至透明水槽内且设有重块；直线运动机构，其用于驱动所述可移动装置沿直线运动；往复运动机构，其用于驱动所述可移动装置沿所述直线往复运动；以及，摆动运动机构，其用于驱动所述可移动装置在竖直平面内往复旋转摆动。本发明通过相似比原理，依靠小比尺室内模型实验模拟柔性管缆(海洋柔性管道或者脐带缆)截面弯曲滞回效应对整体线型变形和荷载响应的影响规律，从而揭示原型结构的动态响应机理，避免原型实验操作困难和耗时耗费难题。
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