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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119469664A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411655104.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种变浮力推进流体减阻降噪教学科研综合试验平台及实验方法，包括深水池、变浮力试验台架、模型收放承载装置、试验模型及数据采集与显示模块。本发明变浮力试验台架固定于深水池底部中心；模型收放承载装置固接于变浮力试验台架底部；试验模型可滑动且可拆卸的安装于变浮力试验台架上；数据采集与显示模块固定在变浮力试验台架上。本发明的核心技术是用变浮力推进取代传统推进装置，排除推进装置所产生的尾流与水动力噪声对流场和噪声的干扰，建立了流速与航行器壳体所受流阻及所产生流噪的直接关系，得到低信噪比的流阻、流噪信号，从而对水下航行器壳体及其表面结构的减阻、降噪性能进行准确评估。
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公开(公告)号：CN115035281A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210591642.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种快速的红外全景图像拼接方法，可以快速的完成多幅图像的拼接，大大提高图像拼接的效率。本发明通过旋转式红外成像仪获取周围环境的信息，得到分散的红外图像。由于红外成像仪每次所拍摄的图像的像素大小是固定的，同时因为是旋转底座，每幅图像的最底端可以保证在同一水平线上。对所获取的这些图像进行预处理后，利用区域分割算法提取每幅图像左右边缘的重叠部分，之后仅对所提取的部分进行特征提取与匹配，这样可以大大降低特征提取的计算量，提高图像拼接的效率。
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公开(公告)号：CN115035281B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210591642.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种快速的红外全景图像拼接方法，可以快速的完成多幅图像的拼接，大大提高图像拼接的效率。本发明通过旋转式红外成像仪获取周围环境的信息，得到分散的红外图像。由于红外成像仪每次所拍摄的图像的像素大小是固定的，同时因为是旋转底座，每幅图像的最底端可以保证在同一水平线上。对所获取的这些图像进行预处理后，利用区域分割算法提取每幅图像左右边缘的重叠部分，之后仅对所提取的部分进行特征提取与匹配，这样可以大大降低特征提取的计算量，提高图像拼接的效率。
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公开(公告)号：CN116543628A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310532929.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种远程控制的电子电路实验系统，包括：客户端，用于为实验者提供交互界面、发送操作指令以及显示反馈的实验数据；服务器端，用于接收客户端的操作指令并通过以太网将该操作指令发送至实验平台，同时接收实验平台反馈的实验数据并发送到客户端；实验平台，用于根据操作指令进行实验并且采集实验数据；实验平台、服务器端和客户端依次通讯。本发明采用上述结构的远程控制的电子电路实验系统，通过采用通用芯片以及电子部件代替专用工具，从而具备集成度高、成本低、功能可拓展等优点。
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公开(公告)号：CN115035466A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210591644.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/10 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于红外光电技术探测技术领域，具体涉及一种用于安全监视的红外全景雷达系统。本发明包括图像采集模块、图像处理模块、上位机显示与预警模块；图像采集模块采用旋转云台与红外探测器相结合的方式获取图像，保证了每幅图像的大小相同且底端处于同一水平面上，降低后续的拼接复杂度；图像处理模块将多幅窄视场、高空间分辨率的红外图像合成一幅宽视场、高空间分辨率的红外全景图像，将多幅图像信息整合到一幅图像中，便于系统监测。本发明采用红外热成像的方式，以高灵敏的红外探测器配合高精度的伺服电机，同时结合全景图像拼接与基于深度学习的目标识别技术，实现对周边范围红外目标的实时监测与有效的跟踪识别。
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