公开(公告)号：CN108985549A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810545547.8

申请日：2018-05-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  马雨微 ,  苏雪 ,  刁鸣 ,  李晋 ,  张世铂 ,  候阳阳 ,  苏雨萌 ,  孙贺麟

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明公开了基于量子鸽群机制的无人机任务分配方法，属于无人机资源分配领域。步骤为：建立无人机分阶段任务分配模型；确定需要执行的任务，初始化量子鸽群；计算每只量子鸽子的适应度值，选出局部最优位置和全局最优位置；更新量子旋转角矢量，来更新每只量子鸽子的量子速度，得到量子鸽子的位置；对每只量子鸽子进行适应度评价；确定局部最优位置和全局最优位置；判断是否达到最大迭代次数；输出全局最优位置；判断任务分配是否完成；获得任务分配方案。本发明实现了以较少的时间代价获取更高的收敛精度、更快的收敛速度和更合理的任务分配方案，能够有效解决对无人机多约束的要求，得到更加合理的无人机任务分配方案。