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公开(公告)号：CN117213905A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311256831.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种水下土壤取样装置，它包含框架、丝杠电机、丝杠副、三爪卡盘、取样电机和取样机构；圆盘和齿盘并排相连设置，且二者可转动地设置在传动轴上，传动轴与框架固接，圆盘和齿盘上沿周向设有多个管式取样器，每个管式取样器可在齿盘和圆盘上沿轴向滑动，圆盘的盘面上设置有卡扣，以实现管式取样器在无轴向外力作用时，可被径向定位，齿盘上的轮齿与由电机驱动的蜗杆啮合，电机固定在框架上；丝杠副的丝杠可转动地设置在框架上，丝杠的一端与丝杠电机的输出端相连，三爪卡盘和丝杠副的丝母分别与架体固接，取样电机设置在架体上。本发明结构紧凑，可实现多个管式取样器的切换采样，降低水下土壤采样的时间，提高了工作效率。
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