公开(公告)号：CN109374170A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811236984.8

申请日：2018-10-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁利华 ,  乐志文 ,  史洪宇 ,  李福义 ,  张松涛 ,  李剑峰 ,  王经甫 ,  吉明 ,  宋吉广

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明属于海上作业领域，具体涉及一种运动补偿平台底座倾覆力检测装置。该装置由回转平台底座，压力传感器，杠杆机构，圆环状活动板，滚轮机构组成，可用于主动式运动补偿过桥系统或海洋起重机的回转平台底座的压力检测。滚轮机构通过一圆环状活动板，将上平台负载的重力及弯矩传导至主动式运动补偿的回转平台底座，杠杆机构的一端顶在圆环状活动板上，另一端顶在压力传感器上，可以检测到运动补偿回转平台底座的压力，避免实际工作中发生倾覆的危险，提高系统的安全性。本发明对称分布在主动式运动补偿的回转平台底座上。实际系统中使用时，为了使得测量的压力和扭矩更加精确可靠，可以安装多个。

公开(公告)号：CN109374170B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201811236984.8

申请日：2018-10-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁利华 ,  乐志文 ,  史洪宇 ,  李福义 ,  张松涛 ,  李剑峰 ,  王经甫 ,  吉明 ,  宋吉广

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明属于海上作业领域，具体涉及一种运动补偿平台底座倾覆力检测装置。该装置由回转平台底座，压力传感器，杠杆机构，圆环状活动板，滚轮机构组成，可用于主动式运动补偿过桥系统或海洋起重机的回转平台底座的压力检测。滚轮机构通过一圆环状活动板，将上平台负载的重力及弯矩传导至主动式运动补偿的回转平台底座，杠杆机构的一端顶在圆环状活动板上，另一端顶在压力传感器上，可以检测到运动补偿回转平台底座的压力，避免实际工作中发生倾覆的危险，提高系统的安全性。本发明对称分布在主动式运动补偿的回转平台底座上。实际系统中使用时，为了使得测量的压力和扭矩更加精确可靠，可以安装多个。

公开(公告)号：CN109250039B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201810776542.6

申请日：2018-07-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁利华 ,  乐志文 ,  史洪宇 ,  李福义 ,  张松涛 ,  李剑峰 ,  王经甫 ,  吉明 ,  宋吉广

IPC: B63B27/14

Abstract: 本发明公开一种主动式回转运动补偿装置，属于船舶技术领域。包括：回转平台底座1、回转机构、驱动件7、齿轮体8和回转支架9；其特征在于，所述的回转机构位于回转平台底座1上，回转机构上设有回转支架9，所述的驱动件7通过齿轮体8带动回转支架9完成回转运动。所述的回转机构包括：滚轮装置2、滚轮轴3、中心轴4、中心轴承5和回转运动传感器6；所述的滚轮装置2安装在滚轮轴3上，所述的滚轮轴3通过中心轴承5安装在中心轴4上，所述的回转运动传感器6用于测量回转机构的回转角度。

公开(公告)号：CN109250039A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201810776542.6

申请日：2018-07-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁利华 ,  乐志文 ,  史洪宇 ,  李福义 ,  张松涛 ,  李剑峰 ,  王经甫 ,  吉明 ,  宋吉广

IPC: B63B27/14

Abstract: 本发明公开一种主动式回转运动补偿装置，属于船舶技术领域。包括：回转平台底座1、回转机构、驱动件7、齿轮体8和回转支架9；其特征在于，所述的回转机构位于回转平台底座1上，回转机构上设有回转支架9，所述的驱动件7通过齿轮体8带动回转支架9完成回转运动。所述的回转机构包括：滚轮装置2、滚轮轴3、中心轴4、中心轴承5和回转运动传感器6；所述的滚轮装置2安装在滚轮轴3上，所述的滚轮轴3通过中心轴承5安装在中心轴4上，所述的回转运动传感器6用于测量回转机构的回转角度。