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公开(公告)号：CN104809759A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510158959.2
申请日：2015-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明针对大范围非结构化物体的三维重建，以陕西明长城为例，考虑到长城遗址的地形复杂性，提出了基于小型无人直升机的大面积非结构化场景三维建模方法，在原始数据采集阶段，用无人直升机搭载LiDAR系统与高品质数码相机，对款贡城城墙进行数据采集工作，解决了大面积物体的点云采集和原始照片采集难题。在数据分析与处理阶段，采用了点云匹配和全局优化，有效地克服了点云拼接的困难。实验证明，这套无人机动态监测系统是可行的，有效地解决了大范围非结构化大物体的三维重建工作。
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