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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104760055A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510159850.0
申请日：2015-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种海龟机器人包括主体（200），在该主体（200）的一端设置有柔性脖子装置（100）。该柔性脖子装置（100）包括脖子主体（10）以及用于驱动脖子伸缩和扭转的驱动部（20），所述脖子主体包括沿脖子轴线方向设置的至少三根弹簧（11），所述驱动部包括通过各自的牵引绳（14）分别控制对应的弹簧（11）的驱动组（21），本发明柔性脖子运动灵活，很容易实现机器人快速运动，有效的解决了驱动能力不足的问题；柔性脖子可轻松容易实现伸长、收缩、向左弯曲、向右弯曲运动，运动灵活性极高。
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公开(公告)号：CN104777840A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510192800.2
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种用于核电站安全壳内环境监测的小型爬壁机器人包括两个腿足（10）以及由该两个腿足（10）架起来的第一主体（20）和第二主体（30），该小型爬壁机器人还包括控制腿杆部（11）水平旋转的第一驱动机构（40），用于控制第一主体（20）和第二主体（30）的第二驱动机构（50）至第四驱动机构（70），进一步包括探测部（80）以及控制部（90）。本发明中的小型爬壁机器人携带多个传感器，可进行全方位的探测；集成度高，机构紧凑，远程操作时采用无线+有线的方式，克服了安全壳对通信信息的屏蔽。
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公开(公告)号：CN104742151B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510161800.6
申请日：2015-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 一种蛇形机器人包括若干个球形关节（100）以及用于连接相邻两个球形关节（100）的连接件（200），该球形关节（100）包括外框（10）、第一运动摆件（20）和第二运动摆件（30），第一运动摆件（20）的铰轴中心线与第二运动摆件（30）的铰轴中心线位于同一平面并相互垂直，本发明采用圆形结构，结构紧凑；蛇形机器人一级采用齿轮传动，末级采用蜗轮蜗杆传动进行关节力矩输出，实现机器人总体输出力矩提高数倍，提高关节驱动能力；蛇形机器人总体自由度数为20个，冗余性极高，运动能力强。
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公开(公告)号：CN104742151A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510161800.6
申请日：2015-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 一种蛇形机器人包括若干个球形关节（100）以及用于连接相邻两个球形关节（100）的连接件（200），该球形关节（100）包括外框（10）、第一运动摆件（20）和第二运动摆件（30），第一运动摆件（20）的铰轴中心线与第二运动摆件（30）的铰轴中心线位于同一平面并相互垂直，本发明采用圆形结构，结构紧凑；蛇形机器人一级采用齿轮传动，末级采用蜗轮蜗杆传动进行关节力矩输出，实现机器人总体输出力矩提高数倍，提高关节驱动能力；蛇形机器人总体自由度数为20个，冗余性极高，运动能力强。
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公开(公告)号：CN204576263U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520245772.1
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种用于核电站安全壳内环境监测的小型爬壁机器人包括两个腿足（10）以及由该两个腿足（10）架起来的第一主体（20）和第二主体（30），该小型爬壁机器人还包括控制腿杆部（11）水平旋转的第一驱动机构（40），用于控制第一主体（20）和第二主体（30）的第二驱动机构（50）至第四驱动机构（70），进一步包括探测部（80）以及控制部（90）。本实用新型中的小型爬壁机器人携带多个传感器，可进行全方位的探测；集成度高，机构紧凑，远程操作时采用无线+有线的方式，克服了安全壳对通信信息的屏蔽。
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