公开(公告)号：CN106737456B

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201611095244.8

申请日：2016-12-02

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 苗志怀 ,  李兵 ,  江宇 ,  王洁羽

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供了一种具有多姿态平台的折叠机构，包括：第一平台；第二平台；第一闭环运动支链，形成为六杆机构；其中，第一闭环运动支链中的一根连杆与第一平台形成第一转动副，相对的另一根连杆与第二平台形成第二转动副，第一转动副轴线与第一平台平行，第二转动副轴线与第二平台平行；第一闭环运动支链的两根相邻连杆之间均形成第三转动副，多个第三转动副轴线之间相互平行并均与第一转动副轴线相垂直；第二闭环运动支链，与第一闭环运动支链相对地设置在第一平台和第二平台之间，并具有与第一闭环运动支链相同的结构。本发明的折叠机构能够在展开状态下提供具有多种姿态的操作平台，具有多种用途。

公开(公告)号：CN106737456A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611095244.8

申请日：2016-12-02

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 苗志怀 ,  李兵 ,  江宇 ,  王洁羽

IPC: B25H1/00 ,  A47B97/00

CPC classification number: B25H1/00 ,  A47B97/00

Abstract: 本发明提供了一种具有多姿态平台的折叠机构，包括：第一平台；第二平台；第一闭环运动支链，形成为六杆机构；其中，第一闭环运动支链中的一根连杆与第一平台形成第一转动副，相对的另一根连杆与第二平台形成第二转动副，第一转动副轴线与第一平台平行，第二转动副轴线与第二平台平行；第一闭环运动支链的两根相邻连杆之间均形成第三转动副，多个第三转动副轴线之间相互平行并均与第一转动副轴线相垂直；第二闭环运动支链，与第一闭环运动支链相对地设置在第一平台和第二平台之间，并具有与第一闭环运动支链相同的结构。本发明的折叠机构能够在展开状态下提供具有多种姿态的操作平台，具有多种用途。