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公开(公告)号：CN104657710A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510062670.0
申请日：2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/3233
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种利用车载单帧图像进行道路检测的方法。本发明提供一种利用车载单帧图像进行道路检测的方法，该方法包括以下步骤：步骤A1：对输入的单帧图像进行灰度化以及图像滤波，所述图像滤波采用均值滤波；步骤A2：将上一步骤所得的图像进行OTSU二值化，然后对图像利用Sobel模板进行垂直边缘检测；步骤A3：分别对划分感兴趣区域ROI进行霍夫变换，对所得数据进行校正，接着利用三阶B曲线拟合出车道线。本发明对车道线的识别度高，降低了算法的计算量，降低了图像的ROI区域，可以将车道拟合出曲线，更加接近于真实的车道，提高了识别车道的正确率。
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