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公开(公告)号：CN103791023B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410055581.9
申请日：2014-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种卫星发射过程中用于卫星减振的整星六维隔振装置，其包括：运动平台；固定平台；四条连接支链，所有连接支链均包括第一连杆、第二连杆、竖杆隔振子系统，第一连杆和第二连杆通过竖杆隔振子系统连接；中央支链的一端通过万向铰连接于固定平台的等边三角形的几何中心，另一端通过球副连接于运动平台的几何中心；三条侧部支链的一端分别通过圆柱副连接于固定平台的等边三角形的三条外杆，外杆上均设有横杆隔振子系统，横杆隔振子系统由一个线性横杆弹簧和一个磁流变阻尼器并联形成，线性横杆弹簧一端固定，另一端连接于圆柱副；三条侧部支链的另一端分别通过球副连接于运动平台。本发明可以在较宽的频带内起到隔振的作用，使安装于动态载体上的设备的工作环境得到明显的改善。
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公开(公告)号：CN103791023A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410055581.9
申请日：2014-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种卫星发射过程中用于卫星减振的整星六维隔振装置，其包括：运动平台；固定平台；四条连接支链，所有连接支链均包括第一连杆、第二连杆、竖杆隔振子系统，第一连杆和第二连杆通过竖杆隔振子系统连接；中央支链的一端通过万向铰连接于固定平台的等边三角形的几何中心，另一端通过球副连接于运动平台的几何中心；三条侧部支链的一端分别通过圆柱副连接于固定平台的等边三角形的三条外杆，外杆上均设有横杆隔振子系统，横杆隔振子系统由一个线性横杆弹簧和一个磁流变阻尼器并联形成，线性横杆弹簧一端固定，另一端连接于圆柱副；三条侧部支链的另一端分别通过球副连接于运动平台。本发明可以在较宽的频带内起到隔振的作用，使安装于动态载体上的设备的工作环境得到明显的改善。
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