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公开(公告)号：CN103791023B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410055581.9
申请日：2014-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种卫星发射过程中用于卫星减振的整星六维隔振装置，其包括：运动平台；固定平台；四条连接支链，所有连接支链均包括第一连杆、第二连杆、竖杆隔振子系统，第一连杆和第二连杆通过竖杆隔振子系统连接；中央支链的一端通过万向铰连接于固定平台的等边三角形的几何中心，另一端通过球副连接于运动平台的几何中心；三条侧部支链的一端分别通过圆柱副连接于固定平台的等边三角形的三条外杆，外杆上均设有横杆隔振子系统，横杆隔振子系统由一个线性横杆弹簧和一个磁流变阻尼器并联形成，线性横杆弹簧一端固定，另一端连接于圆柱副；三条侧部支链的另一端分别通过球副连接于运动平台。本发明可以在较宽的频带内起到隔振的作用，使安装于动态载体上的设备的工作环境得到明显的改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103791023A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410055581.9
申请日：2014-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种卫星发射过程中用于卫星减振的整星六维隔振装置，其包括：运动平台；固定平台；四条连接支链，所有连接支链均包括第一连杆、第二连杆、竖杆隔振子系统，第一连杆和第二连杆通过竖杆隔振子系统连接；中央支链的一端通过万向铰连接于固定平台的等边三角形的几何中心，另一端通过球副连接于运动平台的几何中心；三条侧部支链的一端分别通过圆柱副连接于固定平台的等边三角形的三条外杆，外杆上均设有横杆隔振子系统，横杆隔振子系统由一个线性横杆弹簧和一个磁流变阻尼器并联形成，线性横杆弹簧一端固定，另一端连接于圆柱副；三条侧部支链的另一端分别通过球副连接于运动平台。本发明可以在较宽的频带内起到隔振的作用，使安装于动态载体上的设备的工作环境得到明显的改善。
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公开(公告)号：CN110367989A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910701432.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 深圳职业技术学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。本发明用于外骨骼足底压力采集的传感器结构巧妙的将人体工程学、仿生学、结构学相融合，将多个压力采集单元按照人脚生理学形状布置，与外骨骼结构有机的结合起来，由于压力采集点较多，可以采集更多的足底压力，形成有效的足底压力分布云图，为外骨骼控制系统预判用户行动意图提供有效依据，可有效减少外骨骼上的其他传感器数量，降低产品成本，提高控制系统可靠性。
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公开(公告)号：CN110370249A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910701459.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 深圳职业技术学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。相对于现有技术，本发明极大程度的降低了腰部宽度调节的复杂程度，有效降低了可穿戴机器人设备的使用难度。
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公开(公告)号：CN210784352U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921232983.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 深圳职业技术学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。本实用新型用于外骨骼足底压力采集的传感器结构巧妙的将人体工程学、仿生学、结构学相融合，将多个压力采集单元按照人脚生理学形状布置，与外骨骼结构有机的结合起来，由于压力采集点较多，可以采集更多的足底压力，形成有效的足底压力分布云图，为外骨骼控制系统预判用户行动意图提供有效依据，可有效减少外骨骼上的其他传感器数量，降低产品成本，提高控制系统可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210335948U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921232981.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 深圳职业技术学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴机器人腰背部宽度调节机构，包括背部护板、安装于所述背部护板上的联动调节装置、对称安装于所述背部护板两侧的第一护腰、第二护腰，所述第一护腰、第二护腰分别与所述联动调节装置联动；当所述联动调节装置在外力作用下向第一方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步朝向所述背部护板运动；当所述联动调节装置在外力作用下向第二方向转动时，带动所述第一护腰、第二护腰同步远离所述背部护板运动。相对于现有技术，本实用新型极大程度的降低了腰部宽度调节的复杂程度，有效降低了可穿戴机器人设备的使用难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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