公开(公告)号：CN103393389B

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201310357801.9

申请日：2013-08-16

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 朱晓蕊 ,  邱纯鑫 ,  陈佳 ,  施志东

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

Abstract: 本发明提供了一种内窥镜微型胶囊机器人，包括头部、颈部、身部和尾部，所述身部为圆柱体，所述身部的外表面设有螺旋槽，所述身部的两端分别与所述颈部、尾部旋转连接，所述颈部与所述头部连接，所述尾部上设有驱动所述身部自转的电机，所述电机与所述身部连接，所述头部、颈部、身部和尾部之间围合有密封腔体，所述电机设置在所述密封腔体内。本发明的有益效果是：避免了内窥镜微型胶囊机器人与肠道壁之间的直接接触，达到无损驱动目的，可通过控制电机的正反转来控制内窥镜微型胶囊机器人的前进和后退，可实现对人体器官内部某定点进行反复详细的观察。

公开(公告)号：CN103393389A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310357801.9

申请日：2013-08-16

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 朱晓蕊 ,  邱纯鑫 ,  陈佳 ,  施志东

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

Abstract: 本发明提供了一种内窥镜微型胶囊机器人，包括头部、颈部、身部和尾部，所述身部为圆柱体，所述身部的外表面设有螺旋槽，所述身部的两端分别与所述颈部、尾部旋转连接，所述颈部与所述头部连接，所述尾部上设有驱动所述身部自转的电机，所述电机与所述身部连接，所述头部、颈部、身部和尾部之间围合有密封腔体，所述电机设置在所述密封腔体内。本发明的有益效果是：避免了内窥镜微型胶囊机器人与肠道壁之间的直接接触，达到无损驱动目的，可通过控制电机的正反转来控制内窥镜微型胶囊机器人的前进和后退，可实现对人体器官内部某定点进行反复详细的观察。