公开(公告)号：CN107635064B

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201710756529.X

申请日：2017-08-29

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 朱晓蕊 ,  张腾 ,  殷振国

IPC: H04M1/725 ,  H04L29/06 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种支持ROS的无人机手机APP控制方法，包括以下步骤：S1、传感器校准；S2、姿态估计；S3、无线数据传输；S4、飞行器控制。本发明的有益效果是:能够控制所有支持ROS的无人机，操作简单、移植性强、成本低、通用性高；能够准确估计智能手机姿态，实现稳定的体感控制无人机。

公开(公告)号：CN107635064A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201710756529.X

申请日：2017-08-29

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 朱晓蕊 ,  张腾 ,  殷振国

IPC: H04M1/725 ,  H04L29/06 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种支持ROS的无人机手机APP控制方法，包括以下步骤：S1、传感器校准；S2、姿态估计；S3、无线数据传输；S4、飞行器控制。本发明的有益效果是:能够控制所有支持ROS的无人机，操作简单、移植性强、成本低、通用性高；能够准确估计智能手机姿态，实现稳定的体感控制无人机。