公开(公告)号：CN116955893A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202311077815.5

申请日：2023-08-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 岳程斐 ,  霍涛 ,  陈雪芹 ,  琚啸哲 ,  王培基 ,  曹喜滨

IPC: G06F17/10 ,  G06F17/16 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明提出一种基于旋转矩阵的航天器姿态受限下的协同势函数族设计方法，所述方法包括：步骤一、建立姿态限制模型；步骤二、构建协同势函数以处理临界点问题；步骤三、基于协同势函数，构建避障势函数以处理姿态约束问题；步骤四、将所设计的势函数引入控制器设计，实现受限制下姿态全局收敛。所述方法控制算法结构简单，解决了现有技术中临界点问题。

公开(公告)号：CN116955893B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202311077815.5

申请日：2023-08-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 岳程斐 ,  霍涛 ,  陈雪芹 ,  琚啸哲 ,  王培基 ,  曹喜滨

IPC: G06F17/10 ,  G06F17/16 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明提出一种基于旋转矩阵的航天器姿态受限下的协同势函数族设计方法，所述方法包括：步骤一、建立姿态限制模型；步骤二、构建协同势函数以处理临界点问题；步骤三、基于协同势函数，构建避障势函数以处理姿态约束问题；步骤四、将所设计的势函数引入控制器设计，实现受限制下姿态全局收敛。所述方法控制算法结构简单，解决了现有技术中临界点问题。