Patent search ap:("哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)") AND inv:"陈丛鑫" Page 1

1.

发明公开
基于四折痕变胞折纸的气动可展开结构以及可展开电池阵审中-实审

公开(公告)号：CN118062258A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410032309.2

申请日：2024-01-10

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 黄海林 , 王森 , 严鹏 , 陈丛鑫 , 李兵

IPC: B64G1/22 , B64G1/44

Abstract: 本发明公开了一种基于四折痕变胞折纸的气动可展开结构以及可展开电池阵。其中，气动可展开结构包括柔性内衬和多个可展开模块，柔性内衬呈一端开口、另一端封闭的菱形管状结构，多个可展开模块沿柔性内衬的长度方向依次附接在柔性内衬的外表面上，相邻可展开模块之间具有间隙以形成横向接触折痕；可展开模块包括四个相同的刚性片，四个刚性片沿着柔性内衬的周向分别设置在柔性内衬的四个侧面上，相邻刚性片之间具有间隙以形成四个纵向接触折痕；本发明将传动变胞折纸机构的运动学分岔特性和轻质的气动软体驱动机构相结合，可实现通过在单一驱动下产生多种形式的变胞序列运动，具有驱动数量大幅减少、重量大大降低以及制造成本大幅降低的优点。

Patent Agency Ranking