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发明公开
一种基于多连杆跳跃机构的高仿生青蛙及其控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN118790370A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411192209.2

申请日：2024-08-28

申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

发明人： 潘尔振 , 陆一煊 , 郭万煜 , 翁尔泰喆 , 赫桂烽 , 李黛盈 , 王世华

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明涉及基于多连杆跳跃机构的高仿生青蛙及其控制方法，包括：躯干部，所述躯干部包括躯干主板、夹板、左侧绞盘板、右侧绞盘板、左侧腿根板和右侧腿根板，前肢部，所述前肢部包括左侧前肢板和右侧前肢板；后肢部，所述后肢部包括左侧后肢子部和右侧后肢子部；蓄力机构，所述蓄力机构安装在所述躯干部内，所述蓄力机构用于驱动所述前肢部和所述后肢部运动。所述基于多连杆跳跃机构的高仿生青蛙有利于提高机器人跳跃能力。