公开(公告)号：CN111421530B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202010228740.6

申请日：2020-03-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 徐文福 ,  杨太玮 ,  董昊轪 ,  袁晗 ,  梁斌

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/14 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种绳驱柔性机械臂微重力实验平台，包括：箱体，所述箱体中设置有容置槽；机械臂，所述机械臂包括驱动装置、绳索和第一臂杆，所述第一臂杆置于所述容置槽中，在所述驱动装置的作用下，所述绳索能够带动所述第一臂杆运动；气囊，所述气囊固定在所述第一臂杆上，所述气囊能够充气或放气；拉力传感器，所述拉力传感器能够检测所述绳索的拉力。本发明能够使得柔性机械臂在一个类似太空的重力环境中运行。

公开(公告)号：CN111421530A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010228740.6

申请日：2020-03-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 徐文福 ,  杨太玮 ,  董昊轪 ,  袁晗 ,  梁斌

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/14 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种绳驱柔性机械臂微重力实验平台，包括：箱体，所述箱体中设置有容置槽；机械臂，所述机械臂包括驱动装置、绳索和第一臂杆，所述第一臂杆置于所述容置槽中，在所述驱动装置的作用下，所述绳索能够带动所述第一臂杆运动；气囊，所述气囊固定在所述第一臂杆上，所述气囊能够充气或放气；拉力传感器，所述拉力传感器能够检测所述绳索的拉力。本发明能够使得柔性机械臂在一个类似太空的重力环境中运行。